Ремонтируем пылесос своими руками: универсальная инструкция + 20 наглядых видео

Частые поломки роботов

Существует несколько основных проблем поломки домашних аппаратов:

1. Звуковые сигналы связаны с засорением насадок, загрязнением датчиков и сенсоров, застревание ведущего переднего колеса. Западание кнопок.
2. Световая индикация связана с неисправностью аккумулятора. Для начала проверьте правильно ли подключен прибор к док-станции.
3. Перегревание устройства
4. Проблема с автоматикой

Появившиеся ошибки отображаются на дисплее. Код ошибки высвечивается на экране. Коды ошибок помогут правильно разобраться с выбором действий для восстановления работоспособности.

Ремонт роботов пылесосов Самсунг, может быть связан со следующими задачами:

• неисправность датчиков
• порча насадок и салфеток
• застревание
• перегрев двигателя

Основные помехи

В общем, зашли мы к ней в квартиру и почти сразу наткнулись на еще не остывший пылесос. Модель как модель, с мешком для сбора пыли, не самая новая, но и не допотопная. Бренд достаточно известный, так что из соображений этики я его называть не буду.

Сразу приступил к осмотру, попутно комментируя соседке мои действия.

1. Прежде всего – что бы вы подумали? – я кинулся к пылесборнику. Ведь забитый мешок – первая причина, почему падает сила всасывания. Надо отдать должное соседке – она не экономила и пользовалась одноразовым пакетом, который не был переполнен. Вернее, оказался практически пуст. Не удивительно, ведь агрегат не тянул воздух.
2. Затем я осмотрел такие комплектующие, как шланг – в данном случае – телескопическая трубка, — и щетку. Во-первых, я включил пылесос – он работал достаточно тихо. Это подсказало мне, что в трубке нет мусора. Щетка тоже оказалась не слишком грязной – только немного кошачьей шерсти на поролоне. Значит, дело не в этом.
3. Теперь я оставил аппарат включенным и для проформы немного повозил насадкой по полу – мусор оставался на месте. Дав поработать пылесосу минут десять, я ощупал корпус – он не перегрелся, значит, поломка двигателя тоже исключается.
4. Оставалось последнее, почему агрегат мог так слабо всасывать – засоренный фильтр. Эта причина обнаружилась и методом исключения, и при более внимательном осмотре.

Когда я вытащил на свет угольный очиститель, в нем практически не было просвета – один мохнатый серый ком. Соседка даже ахнула. Позже я устранил эту неприятность, попутно рассказав, что делать, если возникнет проблема с другими комплектующими или мотором.

Проблемы, требующие ремонта

При отсутствии базовых знаний об электротехнике диагностировать причину неисправности двигателя достаточно сложно. Его необходимо извлечь из корпуса, разобрать и все элементы цепи прозвонить мультиметром.

Подгорает обмотка электродвигателя

Если двигатель полностью исправен, он может незначительно искрить из-за попадания пыли на щетки (при этом пахнет горелым). Но сильное искрение уже подозрительно.

Изношены графитовые щетки

Щетки перестают прилегать вплотную к контактам коллектора по двум причинам: износ и некачественные материалы. Плохой контакт отрицательно сказывается на запуске и дальнейшей работе двигателя.

Теория

Самодельный робот-пылесос должен соответствовать различным требованиям. Основными можно назвать:

• Рекомендуется изготавливать конструкцию в форме небольшого цилиндра. Она исключает вероятность того, что устройство зацепится за различные объекты в помещении.
• Устройство должно разворачиваться на одном месте. Для этого нужно сделать колеса по периметру: 2 ведущих и 1 управляющий.
• Внутри конструкции должен располагаться приемник для мусора. Его форма и крепление должны обеспечивать легкое извлечение. При изготовлении контейнера часто применяется картон, верхняя крышка крепится магнитами. Предусматривается наличие фильтрующего элемента.
• Контактный бампер требуется для защиты пылесоса от ударов. Внутри этого элемента располагается датчик, срабатывающий при соприкосновении. Бампер изготавливается из поливинилхлорида, с наружной части может крепиться упругий материал.
• По периметру размещены ИК-датчики. Они предназначены для определения препятствий на пути.
• Зарядка устройства должна проводиться без разбора конструкции. Контроллер заряда позволяет исключить вероятность повреждения аккумулятора.
• Наилучшим местом для размещения центра тяжести являются колеса.
• Больше всего внимания уделяется выбору требуемого мотора. Он должен потреблять небольшое количество энергии, быть надежным.

Создать подобную конструкцию можно самостоятельно. Процесс делиться на несколько основных этапов:

• Подготовка требующихся материалов и инструментов.
• Изготовление основных частей.
• Монтаж датчиков, мотора, аккумулятора и других элементов.
• Выполняется электрическое подключение.
• Вводится требуемая программа, согласуется работа всех установленных датчиков.

Финишный этап предусматривает проверку работоспособности самодельного устройства.

Для начала

Прежде чем взять в руки отвертку и разбирать пылесос, устраните три частых проблемы:

• вычистите забитый пылесборник;
• проверьте засоренные фильтры;
• трещины в шланге или телескопической трубе.

Проверьте, не забит ли пылесборник

Если мешок заполнен мусором более чем на две трети, мощность всасывания ослабевает, создается ощущение что «не тянет».

Убедитесь, что не засорились шланг, трубка или щетка

Если с мешком все в порядке, а тяга по-прежнему отсутствует, проверьте другие комплектующие — щетки, телескопическую трубку и шланг. Шланг может иметь повреждения – трещины, дыры, быть засоренным или не до конца вставленным в корпус.

Из-за них мусор плохо проходит, пылесос сильно гудит, воет, жужжит и издает другие неадекватные громкие звуки, из него воняет гарью или чем-то еще горелым. Обычно после удаления засора тяга полностью восстанавливается.

Также проверьте комплектующие на изношенность: в некоторых случаях всасывание затрудняют заклинившие подшипники двигателя или даже неправильная посадка щетки.

Ищем трещины в гофрированном шланге

Шланг с трещинами создает подсос воздуха и не даёт создавать разряжение, чтобы затянуть мусор.

Для этого разрежьте трубу, вставьте внутрь фрагмент пластиковой трубки, зажмите ее стыки хомутами и заклейте разрез скотчем.

Чистим фильтры

Один из фильтров расположен перед вентилятором. У циклонных пылесосов, как правило, это пластина из поролона внутри пластмассового разборного корпуса. Сзади корпуса находится сетка с мелкими ячейками. Пластину нужно хорошо выбить и вместе с фильтром промыть в воде.

Второй, задний фильтр тонкой очистки установлен на выхлопе пылесоса. Чаще всего он представляет собой отдельный бокс с большим количеством ячеек. Ячейки нужно почистить мягкой щеткой и промыть под струей проточной воды.

Если на пылесосе установлен водяной аквафильтр, не забывайте чистить его после каждой уборки: разобрать, перемыть каждый элемент и тщательно высушить. Это нужно делать, даже если с пылесосом нет проблем, чтобы в грязной воде не размножались бактерии и грибки.

Вспоминаем, не перегрели ли технику

Перегреваться техника может не только из-за долгой работы — есть и другие причины:

• нагрелся, потому что поврежден сетевой кабель;
• засорился коллектор якоря;
• износились подшипники и щетки;
• вышел из строя электронный блок или кнопка пуска.

Самая серьезная неисправность пылесоса — поломка двигателя. Чтобы выявить ее, придется разбирать устройство.

Не заряжается

Нередко владельцы отмечают, что их робот-пылесос стал плохо заряжаться, не держит зарядку в течение всего цикла уборки, либо не подзаряжается вообще.

Как мы уже описывали выше, если робот-пылесос вдруг перестал заряжаться от базы или от сети не включается, то возможно дело в неисправности аккумуляторной батареи. Даже литий-ионные и литий-полимерные батареи через 2-3 года изнашиваются, начинают плохо держать заряд, робот даже после полной зарядки быстро разряжается. Поэтому, если у вас быстро садится батарея и появились другие признаки её деградации, просто замените аккумулятор на новый.

Если вы уверены в батарее, то возможна поломка разъёма зарядки на док-станции, неисправность самого кабеля зарядки или проблема с платой базы. Редко, но встречается также неисправность платы управления в самом роботе. Поэтому, робот-пылесос не заряжает батарею. Для устранения проблемы необходимо тщательно исследовать устройство на предмет механических повреждений, провести диагностику и ремонт выбитых элементов. Также не лишним будет зачистить зарядные контакты для лучшей стыковки робота с базой.

Для начала

Прежде чем взять в руки отвертку и разбирать пылесос, устраните три частых проблемы:

• вычистите забитый пылесборник;
• проверьте засоренные фильтры;
• трещины в шланге или телескопической трубе.

Проверьте, не забит ли пылесборник

Если мешок заполнен мусором более чем на две трети, мощность всасывания ослабевает, создается ощущение что «не тянет».

Убедитесь, что не засорились шланг, трубка или щетка

Если с мешком все в порядке, а тяга по-прежнему отсутствует, проверьте другие комплектующие — щетки, телескопическую трубку и шланг. Шланг может иметь повреждения – трещины, дыры, быть засоренным или не до конца вставленным в корпус.

Из-за них мусор плохо проходит, пылесос сильно гудит, воет, жужжит и издает другие неадекватные громкие звуки, из него воняет гарью или чем-то еще горелым. Обычно после удаления засора тяга полностью восстанавливается.

Также проверьте комплектующие на изношенность: в некоторых случаях всасывание затрудняют заклинившие подшипники двигателя или даже неправильная посадка щетки.

Ищем трещины в гофрированном шланге

Шланг с трещинами создает подсос воздуха и не даёт создавать разряжение, чтобы затянуть мусор.

Для этого разрежьте трубу, вставьте внутрь фрагмент пластиковой трубки, зажмите ее стыки хомутами и заклейте разрез скотчем.

Чистим фильтры

Один из фильтров расположен перед вентилятором. У циклонных пылесосов, как правило, это пластина из поролона внутри пластмассового разборного корпуса. Сзади корпуса находится сетка с мелкими ячейками. Пластину нужно хорошо выбить и вместе с фильтром промыть в воде.

Второй, задний фильтр тонкой очистки установлен на выхлопе пылесоса. Чаще всего он представляет собой отдельный бокс с большим количеством ячеек. Ячейки нужно почистить мягкой щеткой и промыть под струей проточной воды.

Если на пылесосе установлен водяной аквафильтр, не забывайте чистить его после каждой уборки: разобрать, перемыть каждый элемент и тщательно высушить. Это нужно делать, даже если с пылесосом нет проблем, чтобы в грязной воде не размножались бактерии и грибки.

Идея №2: почти заводской робот

Предлагаем вашему вниманию не более сложный проект робота-пылесоса. Вот его внешний вид в собранном состоянии:

Самодельный роботизированный пылесос

Система навигации в нем собрана из комплекта 6-ти ИК-датчиков препятствия. На случай, если не сработал ни один из них, то предусмотрены два контактных датчика (концевых выключателя). Система управления двигателями на таком же драйвере с микросхемой L298N. Для его сборки вам понадобится:

1. Плата Ардуино, в оригинале использовалась Pro-mini.
2. USB-TTL переходник для прошивки этой модели ардуино. Если вы будете использовать Arduino Nano, то он не нужен, т.к. в ней есть возможность прошивки по USB.
3. Драйвер для моторчиков L298N.
4. Моторчики для колес с редуктором.
5. 6 ИК-датчиков.
6. Моторчики для турбины (по возможности помощнее).
7. Крыльчатка турбины пылесоса.
8. Моторчики для щеток могут быть любыми.
9. 2 датчика столкновения.

Всё это собрать по такой схеме:

Схема сборки робота-пылесоса

Для сборки цепи питания робота-пылесоса нужны:

1. 4 литиевых аккумулятора, подойдут типа 18650.
2. 2 преобразователя постоянного напряжения (повышающий и понижающий).
3. Контроллер для заряда и разряда 2-х аккумуляторов (искать в интернете по запросу 2s li-ion controller). В схеме используется последовательное включение двух параллельно включенных банок, в итоге их выходное напряжение получается больше 7,4В, а параллельная цепочка нужна для повышения ёмкости и автономности работы.

Вот схема питания этого робота:

Схема питания

Кроме этого нужен пластик (ПВХ) или любой другой материал для корпуса робота, можно его распечатать на 3D-принтере, если у вас есть такая возможность.

Для работы самоделки нужна прошивка, вот пример алгоритма хаотичной уборки, мы взяли его с сети. Ссылка для скачивания скетча: прошивка для робота-пылесоса.

В этой статье были рассмотрены 2 конструкции робота-пылесоса, которые можно повторить и собрать своими руками. Сделать автоматическое средство для уборки помещения можно, вложившись в бюджет от 30 до 100 долларов. Самыми дорогими деталями являются аккумуляторы, двигатели и платы ардуино. Если у вас получилось собрать самодельный робот-пылесос или вы придумали другую конструкцию, присылайте примеры в комментарии, будем рады открытому общению!

Напоследок рекомендуем просмотреть видео, на которых наглядно демонстрируется еще несколько идей, как сделать робот-пылесос в домашних условиях:

Теги
сделать, робот-пылесос, своими, руками, идеи, сборки

• 12-02-2019, 10:26

  Умение программировать роботов требует понимания и представлений о соответствующих языках. Начать…

• 16-01-2019, 18:28

  Во всём мире люди тратят на уборку в среднем более трех часов в неделю. Одна из самых…

• 4-12-2018, 14:32

  Робот-пылесос становится барменом (+ видео)

  Пивоваренная компания Stella Artois разработала автоматизированную робо-технологию (Bartending…

• 23-04-2016, 16:02

  На Indiegogo принимают заказы на первую партию конструкторов для самостоятельной сборки…

• 8-12-2015, 14:11

  Робот, похожий на пылесос, собирает мячи для гольфа (+ видео)

  Бродить по тренировочному полю для гольфа, собирая нескончаемую россыпь мячей, это довольно трудная…

• 23-12-2015, 17:13

  Новейший роботизированный пылесос от LG, известный как Hom-Bot Turbo+, будет иметь впечатляющий…

• 13-03-2018, 09:38

  Новое видео на YouTube демонстрирует мировой рекорд по скорости сборки роботом кубика Рубика. Новое…

• 19-01-2015, 09:27

Обратимся к отзывам пользователей

Пользователи пылесосов, в основном, — наши милые хозяйки, пытаются разобраться с причиной гула, и задают много вопросов. Вот лишь два популярных однотипных вопроса: «Скажите, отчего пылесос громко гудит?» и «У меня шумит пылесос Самсунг, что делать?»

Фото 9. Надежный пылесос «Самсунг» нуждается в постоянном очищении фильтров

Оказывается, современные модели Самсунга имеют специальные встроенные датчики, регулирующие перегрев мотора. Если пылесос, в период длительной работы, отключился – ему нужно отдохнуть, пока не остынет двигатель. Если это правило игнорировать, в ходе дальнейшей эксплуатации, он может выйти из строя. К тому же, модель Samsung 1600 w оснащена большим количеством фильтров, которые нужно периодически очищать.

Также читайте в нашей статье про пылесосы Samsung, оснащенные турбиной Anti Tangle.

Прочитав на форумах отзывы о пылесосе, который стал гудеть сильно, пользователи делают для себя выводы. Они теперь мешок для пыли стараются заполнять только наполовину, из боязни испортить мотор. Теперь и у них пылесос работает бесшумно.

Фото 10. Регулярная промывка фильтров – незыблемое правило

Робот-пылесос стал сильно гудеть: причины

Робот-пылесос — это аппарат, который позволяет поддерживать чистоту в доме между основными уборками. Такую технику сложно назвать серьезным помощником, так как у нее не столь высокая мощность, как у обычного, большого пылесоса, но при этом он позволяет сохранять чистоту в доме, убирая мелкую пыль и небольшие частички мусора. По своей конструкции он практически такой же, как и стандартный, большой пылесос, но меньшего размера.

Робот-пылесос стал сильно гудеть, причины:

• Основным источником сильного шума робота-пылесоса является засорение турбо-щеток. Они вращаются с высокой скоростью, забиваются, на них наматывается большое количество волос, в результате чего циркуляция воздуха ухудшается. 
• Может замедляться работа турбо-щеток. Чтобы уменьшить уровень шума, необходимо произвести демонтаж щеток, провести чистку, удалить остатки волос, и промыть под водой. Только после полного высыхания можно устанавливать щетки на место.
• Основной причиной появления шума в роботе-пылесосе является наличие мусора на моторе. Необходимо обязательно проверять пылесборник и производить его чистку, при уровне засорения на 80%.
• И конечно же воздушный фильтр, который очищает воздух, попадающий в пылесос. Если он изготовлен из поролона, необходимо его постирать и высушить. Если фильтры одноразовые, сменные, необходимо произвести замену. Если после всех этих манипуляций аппарат по-прежнему работает очень шумно, необходимо обратиться в сервисный центр.

Робот-пылесос

Неисправности роботов-пылесосов и их устранение

Это сложное, в техническом аспекте, устройство, состоящее из множества элементов. Постепенно в процессе работы они изнашиваются, в них скапливаются загрязнения, поэтому их нужно чистить и ремонтировать.

Самые частые поломки следующие:

1. Устройство не включается. Причин этому бывает несколько и назвать одну — сложно. Самое простое решение — поставить робот-пылесос на подзарядку и нажать «включение».
2. Вращение на одном месте. Чтобы устранить неисправность нужно достать датчик из неправильного положения. Дополнительно его рекомендуют почистить.
3. Издает странные звуки. Это признак того, что робот-пылесос пора чистить. Мастера советуют проверить исправность подшипника вращающейся щетки.
4. Сообщение об ошибке на дисплее. Пользователь найдет решение в инструкции по эксплуатации.
5. Повреждение корпуса или его составляющих — нужно их заменить.
6. Робот-пылесос подпрыгивает на ровной поверхности. Чтобы решить эту проблему придется заменить резиновый скребок.
7. Устройство передвигается очень медленно. Причина — в слишком влажной микрофибре. Ее нужно отжать и вернуть на место.
8. Робот-пылесос плохо «ориентируется» в пространстве. Устранить эту неисправность самостоятельно не получится, потому что причина может быть в датчиках, ошибке в системе. Поэтому лучше обратиться в сервисный центр.
9. Быстрая разрядка аккумулятора. Для нормальной работы придется заменить батарею.
10. Робот-пылесос передвигается, но не убирает. Причина может быть в сильной загрязненности пылесборника и втягивающих компонентов. Поэтому достаточно почистить эти элементы, чтобы устройство стало нормально работать.
11. Не заряжается — необходимо поменять модуль зарядки или батарею.

Бывает, что самостоятельно определить точную причину сбоев в работе устройства не получается. В этих случаях его лучше показать мастерам в центре диагностики, где профессионалы помогут в устранении этой проблемы. Но есть поломки, с которыми пользователь сможет справиться в домашних условиях.

Советы

Многоразовый тканевый пылесборник, увеличивает тягу на 10-20%.Хоть его и нужно вытряхать, в отличии от одноразового бумажного, но оно того стоит.

В корпусе некоторых пылесосов имеется предохранительный клапан, служащий для захвата воздуха при забитом шланге, в целях защиты двигателя от перегрева.

Клапан может заклинить попавшим в него мелким предметом и он будет пропускать воздух. По этой причине тоже может упасть сила всасывания. Его стоит осмотреть и при обнаружении застрявшего предмета, извлечь из клапана.

Ещё одна проблема в моделях новых пылесосов – бумажная сетка малой плотности в картриджном фильтре. Забивается за год и очистить её не возможно. Это тоже может быть причиной слабой всасываемости. Что бы решить проблему, её нужно просто выбросить, оставив только поролон.

Если Вы хотите избежать проблем, своевременно ухаживайте за техникой и применяйте её по назначению.

Уважаемые читатели, на моём канале Вы так же можете найти статью «На что обратить внимание при выборе пылесоса (обзор функционала)»

Если статья была Вам полезна и интересна, ставим лайк (палец вверх) и подписываемся на канал, что бы быть в курсе новых публикаций.

Пути решения проблем

Диагностика помогает только найти причину неисправности пылесоса. Дальнейшие действия направлены на устранение поломки.

Пылесборник

Переполнение пылесборника мусором – самая распространенная проблема ухудшения всасывания. Для любого пылесоса не допускается заполнение мешка или емкости более 80%. С увеличением засоренности ослабевает тяга или полностью пропадает.

Производители дорогие модели оснащают световыми индикаторами наполняемости пылесборника. Зеленое свечение лампочки сигнализирует о нормальной работе. Когда индикатор светится красным цветом, пылесборник переполнен и требует очистки. Дешевые пылесосы не имеют такой функции. Пылесборник приходится проверять после каждой уборки.

Устранить проблему, связанную с грязным пылесборником, просто. У циклона достаточно просто выбросить мусор из емкости. Одноразовый бумажный мешок только выбрасывают, а на его место ставят новый. Второй раз пылесборник использовать нельзя. После эксплуатации и тщательного встряхивания бумажные стенки пакета ослабевают. Повторно установленный одноразовый пылесборник разорвет сильным потоком воздуха, и пыль затянет внутрь вентилятора.

Тканевые многоразовые пылесборники хозяйки всегда только вытряхивают. Способ очистки хороший, но не эффективный. Большое количество пыли остается между волокнами ткани, преграждая свободный проход воздуху. Тканевые мешки после нескольких раз использования полощут в чистой воде.

Пылесборник может оказаться невиноват, если сильно прикручен регулятор мощности. Иногда поворот колеса позволяет решить проблему плохого всасывания.

Фильтры тонкой очистки

На загрязненные пылесборники обращают внимание чаще, чем на фильтры тонкой очистки, а зря. Один из них стоит перед вентилятором. У циклонов обычно фильтром выступает поролоновая пластина, заключенная внутрь пластикового разборного корпуса

Поролон сильно забивается пылью после каждой уборки. Пластину тщательно выбивают и полощут в воде. Дополнительно пластиковый корпус фильтра сзади имеет сетку с мелким ячейками. Ее обязательно нужно промывать

У циклонов обычно фильтром выступает поролоновая пластина, заключенная внутрь пластикового разборного корпуса. Поролон сильно забивается пылью после каждой уборки. Пластину тщательно выбивают и полощут в воде. Дополнительно пластиковый корпус фильтра сзади имеет сетку с мелким ячейками. Ее обязательно нужно промывать.

Второй фильтр тонкой очистки стоит на выхлопе пылесоса. Обычно он выполнен в виде отдельного бокса с множеством ячеек. Фильтр предотвращает вылет остатков пыли из пылесоса в помещение. Засоренные ячейки вычищают мягкой щеткой или прополаскивают чистой водой. Подобные процедуры увенчаются успехом пару раз. Через 50 часов работы фильтр подлежит замене.

Комплектующие

К комплектующим элементам пылесоса относится гофрированный шланг, телескопическая ручка, рабочие насадки. Во время уборки случайно втянутый крупный предмет заклинивает на изгибах или переходах. Прочистить шланг и телескопическую ручку можно длинной палкой без заусениц или мягкой проволокой в изоляции. Воздушный канал рабочей насадки обычно изогнут. Прочистить его легче чем-то хорошо гнущимся: проволокой, тросом, эластичным ПВХ стержнем.

На щетке после очистки проверяют колеса. На них часто наматывается волос. Если валик оснащен подшипниками, выполняют их смазку.

Дополнительно проверяют места соединения всех элементов. Разболтанные замки, трещины и прочие дефекты создают подсос воздуха. Прорванный шланг сразу заменяют. Временно разрыв устраняют переходной втулкой. Шланг разрезают, внутрь вставляют кусок пластиковой трубки, стыки зажимают хомутами и заматывают скотчем.

Электродвигатель

Если причиной слабой тяги является электрическая часть пылесоса, двигатель начинает неправильно работать. Появляется посторонний шум, сильно греется корпус, обороты снижаются или «плавают».

Причин неисправностей много:

• дефект сетевого кабеля;
• износ щеток, подшипников;
• загрязнение коллектора якоря;
• выход из строя кнопки пуска или электронного блока.

Найти причину сложно не имея базовых знаний об электротехнике. Электродвигатель придется полностью извлечь, разобрать и прозвонить все детали мультиметром. Самостоятельно удастся поменять щетки, подшипники или предохранитель на электронном блоке. Замыкание обмоток устранить не получится. Придется обратиться в сервис или купить новый мотор.

Причин плохого всасывания пылесоса много, и все они негативно сказываются на электродвигателе. При первых признаках снижения производительности медлить с ремонтом нельзя.

Не всасывает пыль

Когда у робота-пылесоса вдруг снизилась производительность, он ездит но не собирает мусор и плохо всасывает пыль, вероятнее всего, что его пылесборник слишком переполнен. Извлеките пылесборник, опорожните его, промойте водой при необходимости и тщательно просушите. Те же самые манипуляции проведите с очищающими фильтрами

Важно обратить внимание, что не все фильтры можно промывать водой, об этом обычно пишется в инструкции по эксплуатации

Установка нового фильтра

Второй причиной того, что робот не собирает мусор в контейнер и плохо убирает помещение, может быть загрязнение боковых щёток, а также центральной турбощётки (если она имеется в вашей модели устройства).

Следующая причина неисправности робота-пылесоса, ввиду которого он не пылесосит и плохо убирает мусор – щётки не загрязнились, а сломались. Неисправность решается путём их замены.

Самой серьёзной причиной того, что робот-пылесос ездит по полу и не втягивает мусор, является неисправность двигателя. От корректной работы двигателя зависит эффективность самого прибора. В данном случае не пытайтесь найти информацию, как отремонтировать двигатель робота своими руками, поскольку это процесс довольно сложный и трудоёмкий. Обратитесь за помощью к специалисту, объясните ему, что в устройстве нет тяги и другие причины вы уже исключили.

Все вышеперечисленные ситуации могут также быть причиной того, что робот стал громко работать. Поэтому, всегда стоит помнить, что робот помогает вам, а вы должны бережно к нему относиться и обеспечивать элементарный уход.

В пылесосах с функцией влажной уборки и автоматическим смачиванием салфетки, помимо проблемы с тем, что робот-пылесос не тянет, распространена проблема, что робот не смачивает тряпку при влажной уборке. Вероятно, что у вашего гаджета забились отверстия для подачи воды, либо они изначально были слишком маленькими. Аккуратно пробейте их и прочистите, тогда неисправность должна устраниться.

Причины кругового движения

Основная причина, которая приводит к круговому вращению девайса – функционирование только одного колеса. Это происходит из-за:

• Неисправности колеса.
• Неисправности ИК-датчиков на бампере.
• Неполадки с платой управления.

С самим колесом возможны такие проблемы:

• Выход редуктора из строя или его заклинивание из-за попадания грязи.
• Неисправность микропереключателя, двигателя, проводки.

В зависимости от качества сборки и условий эксплуатации, любая из перечисленных поломок может стать причиной, по которой ваш робот-пылесос крутится на одном месте. Происходит это из-за того, что одно колесо работает, а другое нет. Как правило, если загрязнения можно удалить самостоятельно, то при поломке механической или электронной части придется обращаться в сервисный центр. С платой управления иногда случаются проблемы, которые обусловлены сгоранием части схемы управления ведущим колесом. В результате механизм работать не будет. Ремонт сводится к восстановлению платы, что в домашних условиях обычному пользователю не под силу.

Поломка редуктора

Распространенная причина выхода из строя редуктора – скопление грязи, волос и другого мусора, что приводит к заклиниванию. Загрязнение появляется несмотря на то, что редуктор со всех сторон закрыт. Восстановление работоспособности сводится к удалению грязи и смазке механизма.

Если же из строя вышла шестерня либо ось, то потребуется замена всего механизма колеса. Отыскать нужную шестерню на ту или иную модель робота-пылесоса не так просто.

Неисправности мотора колеса

Колесо приводится в движение при помощи моторчика, у которого есть своя управляющая плата, а также датчик скорости. Если робот-пылесос крутится вокруг себя, то одной из причин может быть износ щеток или подшипников двигателя, неисправность обмотки либо износ самих подшипников.

Неполадки микропереключателя

Микропереключатель используется в качестве датчика положения гаджета. Когда робот не движется, переключатель находится в замкнутом положении и сигнал подается на основную плату. В силу того, что микропереключатель механический, он имеет невысокую надежность. Если деталь перестает срабатывать, например, из-за окислившихся контактов, необходим ремонт или замена.

Поломка ИК-датчиков

Иногда бывает так, что при включении робота-пылесоса, например, того же Xiaomi, он проезжает буквально 1 м, после чего крутится на месте. Если он еще и пищит, то это явно указывает на выход из строя или запыление ИК-датчиков бампера. В первом случае их нужно заменить, во втором – просто протереть.

Поломка платы управления

Чаще всего плата управления выходит из строя по причине попадания на неё воды. Происходит замыкание, из-за которого элементы и дорожки выгорают, начинается окисление. Если вовремя не вынуть АКБ, процесс окисления будет происходить еще быстрее. В результате повреждаются выводы транзисторов, микросхем и других элементов. После таких последствий восстановление работоспособности возможно, но может потребовать немало времени.

Если причина кроется не в попадании влаги внутрь девайса, то почему еще робот-пылесос крутится на одном месте и что нужно делать? За управление колесом отвечают транзисторы, которые могут выйти из строя. Также может выгореть часть схемы из нескольких деталей. Если вы разбираетесь в электронике и в распоряжении есть необходимое минимальное оборудование (мультиметр, паяльник, детали), можно попытаться отремонтировать плату самостоятельно. В иной ситуации лучше не «мучать» девайс и отдать его на ремонт специалистам.

Описанные неисправности, когда робот-пылесос кружится вокруг себя, присущи разным моделям. Чтобы избавить себя от этих проблем, лучше присмотреться к качественному электронному помощнику японского бренда iPlus L100. Робот имеет высокую мощность всасывания, низкий уровень шума, отличную навигацию, поддерживает виртуальных помощников, что делает его эксплуатацию удобной и эффективной.

Источник

Рекомендации и лайфхаки

• Перед уборкой и после, осматривайте фильтры на предмет сильной загрязненности. Рекомендуем чистить их после каждого использования.
• Вытряхивайте пыль с мешка или контейнера после каждого сеанса уборки.
• Храните пылесос в сухом месте с минимальной влажностью. Старайтесь не допускать попадания воды на двигатель и электросхемы.
• Не затягивайте при уборке острые предметы — они могут пробить трубку, порвать гофру, пылесборник и создать много проблем.
• Старайтесь не перегревать пылесос. После каждой комнаты давайте ему отдохнуть пару минут.
• Не пинайте, не бейте агрегат, следите за его внешним состоянием.

Неполадки, которые требуют разборки

Список неисправностей включает в себя множество ошибок, которые часто отображаются пылесосом:

• Устройство вращается на одном месте или не работает должным образом;
• не включается или ничего не делает;
• не собирает мусор;
• Турбощетка или боковые насадки перестали работать;
• Инфракрасные датчики больше не обнаруживаются.
• скрипит или шумит;
• Колеса не вращаются;
• Не видит базу или не заряжается;
• система сообщает об ошибке;

Некоторые из этих проблем вызваны засорением пылесоса. Разберите пылесос, аккуратно сняв контейнер для пыли, большую и боковые щетки, а также фильтры. Затем тщательно все вымойте, при необходимости ополосните. Не забудьте протереть все детали и самого робота влажной тканью и дать ему высохнуть.

Щетки и шланг

Если пылесос громко гудит и значительно потерял мощность всасывания, вполне вероятно, что мусор перестал попадать в резервуар и накапливается в шланге. Чистка шланга достаточна проста. Человеку необходимо взять мягкую и длинную проволоку и пройтись ею внутри шланга, попутно сталкивая весь мусор.

Щетки также могут не пускать пыль дальше. Очень часто данная проблема появляется из-за попадания внутрь крупных предметов, например, спичек. Чистка щеток производится точно так же, как и чистка шланга. Если и это не помогло, в пылесосе появилась серьезная поломка, которую трудно устранить самостоятельно.

Барахлят комплектующие

Засор может образоваться не только в пылесборнике, но и в шланге/трубке или у основания самой щетки. Это нередко приводит к тому, что пылесос не всасывает мусор. Поэтому при возникновении проблемы, рекомендую проверить и эти детали.

Понадобится мягкая, но достаточно упругая проволока или пластиковый небольшой шест. Если пропихнуть мусор по телескопической трубке достаточно легко, но прочистить гибкий гнущийся шланг может быть затруднительно. Тут главное не повредить его, иначе придется покупать новый.

После проверки шланга, осмотрите насадку, которой вы пользуетесь чаще всего. Не только очистите ее от волос и мусора сверху, но и просуньте проволоку в трубку, которой щетка крепится к шлангу. Эта трубка имеет небольшой изгиб, часто задерживающий комья грязи и волос.

После всех манипуляций можно тщательно прополоскать эти детали.

Сборка робота-пылесоса

Подготовив все необходимое можно приступать к сборке. Она заключается в прохождении вышеописанных этапов.

1. Создаем корпус цилиндрической формы из картона либо поливинилхлорида: диаметр – 30 см, высота – 9 см, толщина стенок – 0,6 см. Дно лучше вырезать из фанеры.

2. Закрепляем на корпусе поливинилхлоридный бампер при помощи скотча, предварительно установив в него датчики инфракрасные и реагирующие на удар.

3. Изготавливаем из картона или поливинилхлорида отсек для мусора с крышкой, закрепляемой магнитами.
4. Делаем фильтр из тканевых салфеток.
5. Делаем турбину из поливинилхлорида и компьютерных дисков, устанавливаем.
6. Подключаем датчики к контроллеру: обычный рабочий режим соответствует логической единице, а срабатывание – нулю.
7. Двигатель передней щетки подключаем к arduino mega 2560 через транзистор mosfet, что обеспечивает быстрое ее вращение по углам и довольно медленное по основной площади комнаты.
8. Устанавливаем 4 аккумулятора (соединяем их попарно, каждую пару — последовательно) и зарядное устройство, подключаем их.

9. Монтируем щетки, изготовленные самостоятельно из лески, и колеса (купленные либо снятые с подходящей игрушки) на дно.

10. Устанавливаем на arduino необходимые программы при помощи компьютера, которые можно найти в сети интернет.
11. Проверяем закрепление всех компонентов к дну и стенкам корпуса.
12. Вырезаем из картона или поливинилхлорида крышку, закрепляем ее саморезами.

Все детали закрепляются на имеющиеся для этих целей у них разъемы саморезами либо клеем, скотчем. Полученный результат представлен на фотографии: