Самодельный дрон в домашних условиях

Как собрать квадрокоптер своими руками

Предупреждаем, что инструкция обобщена и что могут быть различия в паре моментов. Мы расскажем основное по поводу сборки и выбора деталей.

Какие нужны детали

Рама и её составляющие. Главное в коптере – несущая часть. Если рама будет легче, то меньше будет уходить питания. Но учтите — лёгкие рамы стоят дороже. Прочность не так важна, если вы не планируете ставить на коптер камеру потяжелее. Рамы бывают трёх типов: четырёхлучевые, шестилучевые и восьмилучевые (по одному мотору на каждый луч).

Цена на AliExpress: US $49.99 — 109.99

Технические характеристики:

• Сенсор: CMOS 1/2,3″ 16 мегапикселей;
• Объектив: f/2.8, угол обзора 155 градусов;
• Видео: 1920×1080, 60fps;
• Фото: 4608×3456;
• Вес: 72 грамма;
• Time Lapse: есть;
• Встроенный экран: нет;
• Память: карта памяти microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

Цена на AliExpress: $126.58

• Сенсор: CMOS 12 мегапикселей;
• Объектив: f/2.8, угол обзора 170 градусов;
• Видео: 2560×1440, 30fps;
• Фото: 4032×3024;
• Вес: 74 грамма;
• Time Lapse: есть;
• Встроенный экран: есть;
• Память: карта памяти microSD.

Конечно, не стоит недооценивать китайских производителей, но и расхваливать тоже не нужно. Завышенная характеристика их товаров – обычное дело. Брать можно, но только не дешёвые детали, иначе придётся делать всё заново.

Серийное производство квадрокоптеров в KLONA

Любительское моделирование подходит в качестве хобби, но если у вас есть идея и работающий прототип квадрокоптера, мы поможем наладить серийное производство дронов. Этапы налаживания производства в КЛОНА состоят из таких шагов:

1. Создание 3D-модели. Если у вас уже есть наработки, мы используем их, если они отсутствуют, то мы возьмем вашу идею и приступим к реализации.

2. После всех этапов разработки модели, мы утвердим ее и напечатаем. Полученный прототип корпуса потребуется доработать.

3. Тестирование. Потребуется понять, способен ли квадрокоптер выполнять все задуманное, хорошо ли работают механизмы, что отвечают за полет, не перегревается ли аккумулятор.

4. Правки, изготовление нового корпуса и пресс-формы.

5. Печать нескольких корпусов и проверка работоспособности пресс-формы.

6. Запуск серийного производства.

На каждом этапе могут требоваться доработки, поэтому мы перестраховываемся и тестируем модель, а не делаем пресс-форму с первого прототипа.

7 (499) 112 08 50

Вы действительно хотите собрать БПЛА с нуля?

Каким должен быть беспилотник (собранным/или кастомным) зависит от того, насколько вы хотите узнать об этой области. Создание беспилотника с нуля может быть довольно сложным и даже опасным процессом. Если вы предпочитаете просто и без заморочек «подняться в воздух», в порядке возрастания сложности рекомендуется следующее:

Игрушка/Toy

Мультироторные игрушки становятся все более популярными. Большинство из них маленькие и могут уместиться на ладони, но встречаются и крупные, такие, как А.R. Drone Parrot. Игрушечными многомоторными беспилотниками не всегда легко управлять, но они более устойчивы к авариям/крашам. Игрушки, как правило, меньше по размеру, а роль рамы выполняет эстетическая оболочка.

RTF

В комплект «Ready To Fly/Готов к полёту» входят все детали, необходимые для комплектного БПЛА. Сюда входит сам БПЛА (чаще всего предварительно собранный и готовый к работе), аппаратура управления, аккумулятор и зарядное устройство. Аппарат откалиброван и должен летать с относительной легкостью. Тем не менее они имеют ограниченный предел прочности, и очередная авария может повредить систему настолько, что будет лучшим, просто купить новый беспилотник, а не пытаться его отремонтировать.

ARF

Комплект «Almost Ready to Fly/Почти готов к полёту» это комплект, в который входят полностью собранные: рама, моторы и большинство «основных» частей (в некоторых случаях может потребоваться сборка нескольких частей/деталей, в основном с целью облегчения доставки). Обычно ARF комплектация требует дооснащения передатчиком/приёмником, реже, батареей и зарядным устройством. Некоторые ARF комплекты не включают в себя сам контроллер полёта. Возможно, пользователю потребуется выполнить некоторую калибровку из-за необходимости дооснащения дополнительными деталями. Комплект BNF не предлагается, так как не все передатчики и приёмники совместимы друг с другом.

БПЛА набор/UAV Kit

Набор обычно включает в себя большинство важных деталей, необходимых для создания БПЛА, но при этом могут отсутствовать контроллер полёта, передатчик/приёмник, аккумулятор и зарядное устройство

Разные комплекты имеют разное содержимое, поэтому важно точно знать, что входит в комплект и какие дополнительные компоненты/детали понадобятся. Содержимое комплекта должно быть совместимо друг с другом

Сборка с нуля/Custom

Кастомная сборка это то, где пользователь комбинирует различные изделия от разных производителей и заставляет их работать вместе. Такой подход требует понимания, какие компоненты будут необходимы для создания беспилотного летательного аппарата, и будут в центре внимания в этой серии статей.

Как сделать квадрокоптер с камерой своими руками

В домашних условиях реально провести сборку не только примитивного дрона, но и профессионального квадрокоптера своими руками. Для этого понадобится приобрести базовые детали — аккумуляторы, контроллер полета, моторы, провода и пульт ДУ. Также нужно купить камеру — компактную и легкую, но с хорошим разрешением.

Сборка рамы

Бумажная и картонная рама для коптера с камерой не подойдет, конструкция будет слишком тяжелой. При желании можно заказать готовую основу для дрона в Интернете. Но очень просто выполнить сборку и своими руками, например, из водопроводных пластиковых труб или легких алюминиевых профилей. Скрепляют детали между собой при помощи винтов или фитингов. На концах лучей рамы снизу можно сразу же прикрутить ножки, на которых будет стоять дрон.

Алюминиевая рама достаточно легкая и при этом очень прочная

Установка моторов

На каждом из лучей рамы необходимо установить по мощному компактному мотору. Закрепить их можно при помощи термоклея или резьбы. На верхнюю часть двигателей надевают винты. Лопасти для квадрокоптера своими руками обычно не делают — это требует использования фрезеровочного станка. Купить готовые пропеллеры намного проще и практичнее.

Винты для дрона с камерой лучше использовать с двумя лопастями — вибрация будет меньше

Сборка электроники

В центральной части аппарата устанавливают плату управления. Крепить микросхему лучше всего горячим клеем. Двусторонний скотч для массивных конструкций используют реже, поскольку он не обеспечивает надежной сцепки.

Контроллер для дрона с камерой следует выбирать подороже, с датчиками и режимами полета

Установка камеры

Для сборки летающего дрона своими руками для съемки оптимально использовать GoPro — легкую, небольшую по размерам экшн-камеру. В верхней или нижней части рамы для нее необходимо сделать специальную пенопластовую платформу, которая станет гасить вибрации от корпуса при полете. Камеру для надежности плотно закрепляют резинками.

Камеру на дроне можно закрепить в любой точке с хорошим обзором и минимумом вибрации

Установка регуляторов оборотов и подключение проводов

На данном этапе квадрокоптер для видеосъемки своими руками почти готов. Остается только соединить регуляторы оборотов с моторами и контроллером, а потом подключить плату управления к батареям питания. Также нужно не забыть вывести на полетный чип провода от камеры.

Моторы дрона с камерой в сумме должны давать подъемную силу, превышающую вес аппарата

Алгоритм сборки

Сборка квадрокоптера не представляет большой сложности.

1. Делается рама, сборкой готового комплекта или создания конструкции из подручных материалов.
2. На центральную пластину рамы крепится электроника управления. Это плата, регулирующая обороты двигателей и обрабатывающая сигналы с пульта.
3. К плате управления присоединяется приемник радиосигнала. Его можно закрепить на раме термоклеем.
4. Строго на равных расстояниях от центра рамы до оси привода, на ногах сверлятся отверстия для крепления двигателей.
5. Прокладываются провода, силовая сеть управления двигателями. Если покупался комплект оборудования, в нем есть все нужные проводники и инструкция. В случае, когда работа делается своими руками, стоит помнить: проводка соединяется в соответствии с типом управляющей платы, схема подачи питания параллельная.

Завершается сборка тщательным изолированием мест соединения проводов термоусадкой. При необходимости защиты плат управления от влаги, они накрываются кожухами. После этого можно присоединять аккумулятор и тестировать коптер в работе.

Танки-дроны стреляют очень далеко…

Значительно более дорогим, но в целом все равно значительно более дешевым оружием могут стать и танки-дроны. Причем несколько необычные. Сегодня танк-дрон мыслится практически как копия танка «Армата» (кстати, такая модель уже разрабатывается под названием «Штурм»), но с искусственным интеллектом внутри и значительно более легким бронированием. Но… такая машина все равно будет безумно дорогой.

А что, если сделать танк, внешне практически неотличимый от той же «Арматы», но…без брони вообще, из самых что ни на есть дешевых материалов, соответственно, очень легкий. Тогда ему и мощный двигатель не понадобится, хотя скорость у него все равно будет очень высокой. Пушка имеет револьверный барабан, ну, скажем, на 12 запускаемых через ствол… дронов с раскрывающимися крыльями, оперением, видеокамерой и кумулятивным противотанковым зарядом. Кроме того, такой танк следует в свою очередь снабдить оружием против БПЛА противника, действующим на достаточно близком расстоянии. Операторы дронов, выстреливаемых такими танками, даже близко к ним не подходят, поскольку это хорошая мишень для противника, а передвигаются на небольших маневренных и малозаметных вездеходах.

Рецепт сборки квадрокоптера своими руками

Для сборки квадрокоптера нам понадобятся следующее:

• четыре двигателя для квадрокоптера;
• четыре регулятора оборотов;
• четыре воздушных винта (пропеллера), можно с запасом;
• силовой разветвитель 3,5 мм;
• настраиваемая плата через usb для управления квадрокоптером;
• четыре аккумулятора или более, чтобы получить максимум удовольствия от полета;
• зарядное устройство для подзарядки аккумуляторов;
• устройство радиоуправления квадрокоптером (продается вместе с приемником и передатчиком);
• дополнительные платы для соединения приемника с “мозгами” квадрокоптера;
• провода в силиконовой оболочке для моторов, по две штуки красного и черного;

Это все что касается механизмов и управления.

Рама для квадрокоптера своими руками

Чтобы наш квадрокоптер чувствовал себя уверенно в полете, его нужно снабдить неким скелетом, на котором будут держаться все механизмы управления. Существует два подхода к решению этой задачи:

• готовая рама для квадрокоптера;
• рама собранная своими руками;

рама для квадрокоптера с камерой своими руками

Чтобы выбрать наиболее подходящий вариант для Вас, нужно понимать некоторые нюансы. Если приобрести готовую раму, то как правило на нее уже можно все прикрутить и можно запускать в полет. Но если, какая-нибудь деталь будет повреждена при падении или неаккуратном использовании, ожидание этой детали займет некоторое время, пока она будет доставлена курьерскими службами на ваш адрес.

Что касается сборной рамы своими руками из подручных средств, то в этом случае нужно будет повозиться, чтобы все ровно вырезать и прикрепить. В случае каких-либо казусов, поломанную деталь можно будет легко заменить.

Самым распространенным вариантом для изготовления рамы из подручных средств, являются пластиковые трубы, которые применяют при строительстве для проводки проводов. Их свойства идеально подходят для крепления всех необходимых элементов управления, двигателей. Чтобы их прикрутить (двигатели), можно использовать крепления, те что используют для крепления труб к стенам при проводке проводов.

С помощью таких труб получается довольно-таки хорошая конструкция, на которой надежно можно закрепить все детали квадрокоптера и и камеру. Итак, у нас почти готов квадрокоптер с камерой своими руками, осталось все это правильно собрать и отправиться на испытательные полеты.

Что потребуется для сборки простой модели дрона?

Самое первое, о чем думает каждый любитель, решивший собрать квадрокоптер собственными руками – это изготовление рамы для последующего крепления двигателей и прочих элементов. Доступным материалом в работе является фанера. Для небольшой и простой модели размер элемента составляет около 15 см2_.

К нанесенной заранее на раму разметке при использовании винтов происходит крепление лучей. Разметка наносится по диагонали. Средняя длина луча не должна быть менее 30-см, из расчета от центра самого коптера. Длина балок – 25 см. Прежде чем проделать отверстия для непосредственной установки двигателей, также необходимо нанести на раму разметку.

Однако, если не опыта, лучше за самостоятельную постройку рамы не браться – ведь от неё зависит летные и весовые характеристики. Лучше купить готовую раму класса 450.

Пример рамы:

Рама – основа дрона

Дополнительными основными элементами необходимыми для сборки являются:

• Управляющая плата.
• Аппаратура радиоуправления Turnigy 9, аккумуляторы можно использовать этой же фирмы.
• Дополнительный силовой аккумулятор.
• Лопасти.
• Любое подходящее к аккумулятору зарядное устройство.

Обязательно нужен дополнительный аккумулятор! Поскольку для экономии веса аккумуляторы имеют малую емкость, и хватает их на несколько минут полёта.

FPV очки или шлем

Пункт как и рама — дело вкуса. У каждого разное лицо и предпочтения, одним нравится шлем, другим очки. В шлеме обзор шире, в очках он меньше. Шлем тяжелее, очки легче и удобнее. Плюсы и минусы есть у каждого варианта. Лично я предпочитаю шлем. Рекомендуется присмотреться к шлему Eachine EV800 как качественная бюджетная модель, мало чем уступающая топовым. А если хотите очки как у ПРО пилотов, то смотреть нужно в сторону FatShark Dominator  или Aomway Commanders.

1. Бюджетный или для новичков шлем Eachine EV800 — https://goo.gl/dRDPZaЦена: 3727р или 59$Бюджетный или для новичков шлем Eachine EV800
2. Профессиональные очки FatShark Dominator V3 — профессиональные очки, в которых летают многие ПРО пилоты. Сама по себе марка FatShark является профессиональной и для опытных пилотов Цена у этой марки тоже совсем не бюджетная. — https://goo.gl/W1TYRLЦена: 18960р или 300$Профессиональные очки FatShark Dominator V3
3. Профессиональные очки Aomway Commander — тоже самое, что и очки выше, для ПРО пилотов. —  https://goo.gl/pJqJhkЦена: 19593р или 310$Профессиональные очки Aomway Commander

Что нужно для сборки квадрокоптера? Инструменты

Набор инструментов стандартный, но без него у вас не получится собрать квадрокоптер. И так, вам потребуется следующий инструмент для пошаговой сборки квадрокоптера:

• Паяльник;
• Припой 63/37;
• Флюс активный или нейтральный (я использую ФИМ, активный, но активный флюс надо обязательно хорошо смывать, иначе будет разъедать контакты);
• Пинцет;
• Ключи под шестигранники и головка для гаек;
• Канцелярский нож или любой инструмент для обрезки проводов и снятия изоляции;
• Термоусадка;
• Зажигалка;
• Линейка или рулетка;
• Пластиковые стяжки;
• Фиксатор резьбы синий (можно использовать и красный, но в малых количествах);
• Мультиметр для прозвонки цепи на случай короткого замыкания.

Что еще понадобится именно для этой сборки:

• Набор винтов и гаек для закрепления платы камеры (ссылка на набор в таблице в конце статьи);
• Распечатанные на 3D принтере переходники для камеры с микро размера, на мини. Либо можете купить простой адаптер с микро, на мини, но я по определенным причинам выбрал вариант с распечаткой 3D принтером.

  Готовый переходник (ссылка будет в таблице): Ссылка на модельки переходника: https://www.thingiverse.com/thing:3958854

Особенности процесса сборки

Для того чтобы собранный в домашних условиях квадрокоптер долгое время радовал владельца, важно обратить внимание на элементы, влияющие на функционал прибора. Квадрокоптер состоит из нижеперечисленных обязательных элементов:

Квадрокоптер состоит из нижеперечисленных обязательных элементов:

Рама

рама Стоимость детали варьируется от 1 500 до 15 000 рублей. Выбор напрямую зависит от предназначения устройства. Производители предлагают несколько вариантов: три-, квадро-, гекса-, октокоптерные рамы. При длительной эксплуатации рекомендуется выбирать гексакоптер, гарантирующий стабильную работу устройства при поломке двигателя. Для беспилотников с большой массой следует приобрести октокоптер. Квадрокоптерная рама самая популярная среди вышеперечисленных, что обусловлено доступной стоимостью детали. Именно квадрокоптер мы и рассматриваем в нашем примере.

Двигатель

мотор квадрокоптера лучше выбирать безколлекторный Цена в разных магазинах достигает 7 500 рублей и напрямую зависит от уровня качества. Число двигателей выбирается в соответствии с типом квадрокоптера: варьируется от 3 до 8 штук. Рекомендуется выбирать безколлекторные двигатели, главными преимуществами которых является длительность эксплуатационного периода, стойкость к внешним фактором.

Давайте посмотрим, как можно собрать дрон из простых материалов, например из бытовых сантехнических труб:

ESC

ESC ESC – Electronic Speed Controller или регулятор скорости вращения двигателей. Обязательная деталь стоимостью примерно 3 700 рублей. Число ESC точно совпадает с количеством установленных моторов. Как правило, производители предлагают приобрести сразу комплект деталей.

Полётный контроллер

Деталь отвечает за процесс управление квадрокоптером и во время запуска, и во время полета. Цена устройства может меняться в зависимости от качества и технических особенностей.

Передатчик и приемник

схема радиопередатчик – приемник – полетный контроллер Деталь необходима обмена оперативной информацией

Особенно важно для большей функциональности и производительности коптера. Стоимость меняется в разные стороны в зависимости от качества детали

Выбор модели передатчика зависит от того, для каких целей будет использовать дрон.

Пропеллеры

Количество пропеллеров зависит от типа беспилотника. Этим следует руководствоваться, выбирая конкретную модель

Важно обратить внимание и на длину лопастей: меньшие отлично подойдут для быстрого набора или снижения скорости, большие же продлят полет дрона и обеспечат стабильность его нахождения в воздухе. Стоимость зависит от материала, из которого изготовлены лопасти. Пропеллер – достаточно хрупкая деталь, рекомендуется приобрести сразу несколько дополнительных

Пропеллер – достаточно хрупкая деталь, рекомендуется приобрести сразу несколько дополнительных.

Защита пропеллера

пропеллеры с зашитой Важный аксессуар, являющийся гарантом безопасности и долговечности прибора. Установка защиты позволит предотвратить застревание квадрокоптера и снизит вероятность поломки в процессе эксплуатации.

Операция из недалекого будущего

А теперь представим себе боевую операцию с участием таких дронов в недалеком будущем. На расстоянии 50 км от линии боевого соприкосновения войск в лесу, под прикрытием деревьев, стоит машина «дроновоз» на вездеходном шасси, в грузовом отсеке которого находится несколько сотен таких вот сборных дронов из дешевого картона, но только не коричневого, а светло-голубого небесного цвета. Рулевые машинки и вся проводка на них уже приклеены, как и двигатели. Остается приклеить киль, установить тяги рулей, батарею питания, корпус-кокпит, подвесить боевую часть, проверить работу видеокамеры — и эти дроны можно запускать.

Первым в сторону противника уходит высотный дрон-разведчик и корректировщик, который с высоты в 5-8 километров «все видит, все знает» и передает информацию «своим». Кстати, все электросхемы дронов помещены в так называемую «клетку Фарадея» — оплетку из тонкой медной проволоки для защиты от электромагнитного импульса, которым противник может попробовать помешать их работе.

«Дорогой» дрон-разведчик летит высоко. А вот «дешевые» дроны на скорости 150 км/ч по команде операторов стартуют один за другим и летят очень низко. Поэтому попасть по ним из ручного огнестрельного оружия практически невозможно, к тому же их очень уж много! На каждом из операторов шлем-эмулятор, позволяющий ему видеть все, что видят видеокамеры его дронов, которые он одновременно наводит на цель, пользуясь данными дрона-разведчика.

Видеоинструкция по сборке квадрокоптера Пионер Мини.¶

Инструкция по сборке квадрокоптера Пионер Мини.

Шаг 1

Используются: рама, мотор правого вращения — 2 шт., мотор левого вращения — 2 шт.

Установите моторы в отверстие на конце лучей рамы до упора. Соблюдайте цветовую маркировку проводов при установке согласно рисунку (вид снизу). Не пережмите провода при установке.

Шаг 2

Используются: рама, мотор правого вращения — 2 шт., мотор левого вращения — 2 шт.

Провода необходимо уложить в специальную канавку снизу под лучом.

Внимание

Не используйте острые предметы, при укладывании проводов. Это может привести к их повреждению!

Шаг 3

Используются: базовая плата с предустановленной камерой, узел собранный на шаге 2.

Установите плату на посадочное место в корпусе рамы. Подсоедините двигатели через разъемы в плате. При установке платы, будьте аккуратны с ней не повредите элементы на плате, не допускайте попадания влаги на неё.

Важно

• Перед сборкой обязательно удалите защитные наклейки с камеры и дальномера с базовой платы квадрокоптера (снизу).
• При установке платы, будьте аккуратны с ней не повредите элементы на плате, не допускайте попадания влаги на неё.

Шаг 4

Используются: узел, собранный на шаге 3, винты М1.2 х 5 — 4шт., верхняя крышка, резиновые ножки — 4 шт., проставка акустического канала.

Установите крышку рамы на узле, собранном на шаге 3, и закрепите их винтами М1.2х5, как показано на рисунке. Не забудьте вставить проставку в крышку перед установкой. Проставку вставлять без усилий, снизу. Установите резиновые посадочные ножки до упора.
Прорези на ножке и корпусе должны совпадать, как показано на рисунке.

Внимание

Убедительная просьба, не совершать полетов без установленной крышки, она защищает электронные компоненты от воздействий внешней среды и повреждений.

Шаг 5

Используются: узел, собранный на шаге 5, винт правого вращения 2шт., винт левого вращения 2 шт.

Установить винты левого и правого вращения согласно рисунку, а также ориентируясь по стрелкам на самих винтах.

Шаг 6

Используются: узел, собранный на шаге 5, защита — 4 шт.

Установите защиту пропеллеров, как показано на рисунке. Проверьте, что она встала на посадочное место и крепко держится.

Шаг 7

Используются: собранный квадрокоптер, карта памяти формата micro-SD.

Установите micro-SD карту в разъем для карты памяти (в комплект не входит). Не прилагайте излишних усилий при установке и извлечении карты памяти. Рекомендуемый объем карты памяти до 4 Гб. Файловая система FAT32.

Собрав раму «Пионера Мини», перейдите к разделу: Зарядка и работа с аккумулятором.

Комплектующие

Так как летать я планировал исключительно дома, я сразу определился, что бесколлекторный сетап для меня будет избыточен. Получается, коллекторный, но максимально лёгкий. Ниже список деталей и комментарии к некоторым из них.

• Рама FuriBee
• ПК Eachine AIOF3_BRUSHED с приёмником Flysky
• Моторы Racerstar 615 59000RPM без коннекторов
• Камера Super Light 1000TVL Mini FPV Camera
• Видеопередатчик Eachine VTX01
• Пропеллеры Eachine E010

Теперь немного «почему» и «зачем». Начну с ПК, с его выбором вообще не думал, так как это единственный вариант со встроенным приёмником (на момент заказа деталей), поддерживающий протокол Flysky AFHDS 2A. Примерно также было с моторами — выбор на тот момент был небольшой. Позднее появились Boldclash 6x15mm 18000KV, которые, говорят, ещё лучше. Кстати, ещё по «Хабсану» помню, что коллекторные моторы такого размера — расходник и одного комплекта точно будет недостаточно. Подборка информации и сравнение разных 6мм коллекторных моторов тут.

Чуть сложнее было с рамами. Карбоновые рамы для подобного квадрокоптера — не вариант. Тонкий карбон необходимой прочности не обеспечит, вдобавок ещё может расслаиваться, а толстый карбон даст чрезмерный вес. Гораздо предпочтительнее пружинящий пластик. Таких рам немало: Eachine E010, JJRC H36, FuriBee F36 и т.д. При внешней идентичности, качество пластика и вес у них разные. Больше всех на форумах хвалят раму FuriBee F36, так как она на 1-1,5 г легче собратьев, её пластик менее ломкий, а рёбра жесткости спроектированы более продуманно. Я заказал сразу две. Совсем недавно появилась ещё одна, крайне привлекательная рама.

Для FPV многие используют комбо-наборы, вроде CM275T или Eachine EF-02. Я тоже сначала сколонялся к такому варианту, хотя пришлось бы вмешиваться в конструкцию, чтобы подключить OSD с ПК. Познее я всё же решил в пользу отдельной камеры и передатчика. Во-первых, больше гибкости в плане компоновки. Во-вторых, камеру можно взять получше, чем идёт в комплектах. Ну и в-третьих, отдельный передатчик чаще комплектуется легковесной антенной-диполем, в то время как у комбо чаще увесистые «клевера». На форумах вообще пишут, что для дома и монополя достаточно.

Пропеллеры к таким рамам лучше всего выбирать специализированные, с четырьмя или двумя (обрезанные) лопастями. Тут хороший тест пропеллеров для таких квадриков. Причём, если рама у FuriBee F36 лучше, чем у Eachine E010, то с пропеллерами всё наоборот. Пропы F36 хуже балансированы, что приводит к вибрациям и более громкой работе. Совсем недавно появились также трёхлопастные, но на форумах их не особо хвалят.

Батареи не покупал вообще, есть почти десяток от «Хабсана» и Eachine H8 3D Mini.