Охранная сигнализация орион: возможности интеграции с пожарными системами

Цифровые порты (входы и выходы)

Работа с портами возможна средствами ОС (интерфейс gpio). Номера портов gpio:

Выход O1 — gpio 52

Выход O2 — gpio 53

Вход I1 — gpio 54

Вход I2 — gpio 55

Орион28-М:

Выход O3 — gpio 44

Выход O4 — gpio 45

Выход O5 — gpio 46

Выход O6 — gpio 47

Вход I3 — gpio 48

Вход I4 — gpio 49

Вход I5 — gpio 50

Вход I6 — gpio 51

ОС Linux

Принцип работы с портами gpio в ОС Linux описан в документации ОС Linux (gpio.txt).

Основные команды работы с портами через sysfs:

1. Передача контроля над портом в «userspace»

echo 52 > /sys/class/gpio/export
echo 54 > /sys/class/gpio/export

52 и 54 — номера gpio.

2. Указываем направление порта. Вход (in) или выход(out)

echo out > /sys/class/gpio/gpio52/direction
echo in > /sys/class/gpio/gpio54/direction

3. Устанавливаем уровень на выходе порта (1 или 0)

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio52/value

4. Читаем уровень на входе порта

cat /sys/class/gpio/gpio54/value

Интерфейс обмена информации

Для обмена информации между охранными приборами компании Болид используется интерфейс RS-485, он является стандартным, который используется во многих системах других производителей. При этом сам протокол «общения» закрытый, это сделано в целях безопасности, т.е. устройства с интерфейсом RS-485 других производителей будут не совместимы с сигнализацией на базе ИСО «Орион».

Интерфейс RS-485 – это три жили, A и B, и третья объединяет нули панелей. Интерфейс полудуплексный, т.е. по линии A-B идет прием и передача. Его максимальная длина 3 км, если нужно больше, то можно использовать повторители. При протяженности линии RS-485 более 100 метров необходимо прокладывать её витой парой.

Для стабильной работы на первом и последнем приборе, внутри интерфейса rs-485, должны быть установлены согласующие резисторы – 620 Ом. На большинстве приборов этот резистор активируется перемычкой, рядом с клеммной колодкой A-B.

Инструкция по записи образа ОС

Из ОС Linux

Для записи ОС данным способом необходимо загрузить ОС Linux на Орионе28/Орион28-М. Файлы с обновленными образами ядра и/или КФС предварительно записать на USB-флеш и подключить к разъему USB Ориона28/Орион28-М.

Для записи ядра Linux выполнить следующие команды:

$ flash_eraseall /dev/mtd0
$ kobs-ng init imx28_ivt_linux.sb

imx28_ivt_linux.sb — файл образа ОС Linux.

Для записи КФС выполнить команды:

$ ubidetach /dev/ubi_ctrl -m 1
$ ubiformat -y /dev/mtd1
$ ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 1
$ ubimkvol /dev/ubi0 -n 0 -N rootfs0 -s 220MiB
$ ubimkvol /dev/ubi0 -n 1 -N data -m
$ mkdir -p /mnt/ubi0
$ mount -t ubifs ubi0_0 /mnt/ubi0        (в случае возникновения ошибки, добавить ключ -n после mount)
$ tar -jxf rootfs.tar.bz2 -C /mnt/ubi0
$ chown root.root -R /mnt/ubi0
$ umount /mnt/ubi0/

rootfs.tar.bz2 — образ КФС.

С помощью Mfgtool (необходим ПК с установленной ОС Windows)

Важно:
Для этого метода записи необходимо предварительно разобрать корпус контроллера. А также снять верхнюю плату, если используется контроллер Орион28-М.
Перед записью образа необходимо убедиться, что установлена перемычка J3

Иначе ПК не увидит USB-устройство.

Утилита MfgTool, которую можно найти в файле утилит раздела «Документация и файлы», позволяет записать образ ОС во внутреннюю флеш через интерфейс USB. Для этого необходимо выполнить следующие шаги:

1. Записать Файлы образа ОС (imx28_ivt_linux.sb и rootfs.tar.bz2) в папку «\Mfgtools-Rel-\Profiles\Orion28 Linux Update\OS firmware\files\»;
2. Подключить Орион28/Орион28-М с помощью USB-кабеля к ПК (соединить разъем Х5 с портом USB ПК);
3. Установить перемычку J3;
4. Запустить MfgTool, в меню «Options\Configuration…» настроить используемый порт USB. В разделе «Status Information» главного окна программы выбрать «Orion28 Linux Update»;
5. Подать питание на Орион28. В программе MfgTool должно быть обнаружено «HID-совместимое устройство»;
6. Нажать кнопку «Start». Дождаться окончания процесса записи;
Контролировать процесс записи можно с помощью отладочной консоли.

Более подробную информацию можно найти в документации на утилиту MfgTool.

Управление устройством

Управлять компьютером Орион28/Орион28-М можно используя стандартные средства ОС через отладочную консоль или удаленно, через ethernet (ssh-консоль).
Для входа использовать логин «root», пароля нет.

Также для конфигурирования можно использовать telnet-консоль.

Отладочная консоль

Отладочная консоль используется для отображения процесса загрузки ОС, для получения сообщения об ошибках, управления ОС.
Контакты 1, 2 разъема 2 Ориона28/Ориона28-М — отладочная консоль (Debug UART). Данный разъем необходимо соединить с СОМ-портом ПК кабелем. Параметры порта — 115200 8n1.
Для работы с консолью можно использовать любую программу, умеющую работать с COM-портом, например HyperTerminal, Tera Term Pro или Putty.
Если ПК не оснащен COM-портом, можно использовать преобразователи, например USB — RS-232.

Интерфейс Ethernet

Интерфейс Ethernet запускается автоматически при загрузке ОС Linux. Параметры сети по умолчанию:

IP-адрес 	192.168.1.28
Маска		255.255.255.0
Шлюз		192.168.1.1

После загрузки ОС можно использовать ssh-консоль или telnet-консоль для удаленного управления коммуникационным компьютером Орион28/Орион28-М.

Telnet-консоль

Простую настройку преобразователя можно выполнить использую telnet-консоль. Консоль позволяет изменить настройки сети, последовательных портов, режим работы устройства удаленно, через ethernet.

Для использования данного метода настройки необходимо выполнить в командной строке на ПК:

telnet 192.168.1.28

где 192.168.1.28 — IP-адрес Ориона-28.

Основные типы радиальных охранных шлейфов в сигнализации Болид

Для всех приборов можно запрограммировать несколько типов охранных шлейфов, в зависимости от схемы подключения датчиков и выполняемых ими функций.

Ниже рассмотрим самые часто используемые типы:

• Тип 4: охранный Могут подключаться любые типы охранных датчиков (работающие на размыкание и на замыкание, пассивные и с отдельным питанием). Считается, что шлейф нарушен, если его сопротивление вышло из диапазона нормы или изменилось более чем на 10%.
  

  Тип 4 – Охранный	Норма	Тревога проникновения
  от 2,2 до 10 кОм	менее 1,8 кОм, более 12 кОм или резко изменилось более чем на 10 %

  Схема подключения охранных извещателей в ШС типа 4:

  Охранные шлейфы необходимо контролировать в тот момент, когда они находятся на охране, поэтому схема подключения охранного извещателя подразумевает установку только оконечного резистора 4,7 кОм.

• Тип 5: охранный с распознаванием нарушения блокировочного контакта извещателя Иначе говоря, пятый тип шлейфа позволяет контролировать вскрытие корпуса извещателя, в то время когда сигнализация не под охраной. Обычно для этих целей используют отдельную пару проводов, но в данном случае в шлейф сигнализации устанавливают добавочный резистор на клеммы тамперного контакта.Пятый тип можно использовать только для одного не адресного датчика с нормально замкнутыми контактами.
  

  Тип 5 – Охранный с контролем блокировки	Норма	Тревога проникновения	Тревога взлома корпуса
  от 2,2 до 5,4 кОм	менее 1,8 кОм или более 6,6 кОм (в состоянии “Взят”)	от 6,6 кОм до 9,0 кОм, менее 100 Ом или более 20 кОм (в состоянии “Снят”, “Задержка взятия”, “Невзятие”)

  Схема подключения охранных извещателей в ШС типа 5:

• Тип 7: охранный входной. Можно задать время на вход, чтобы успеть снять панель с охраны. Все проходные шлейфы нужно так же запрограммировать как 7 тип. Принцип работы, схема подключения и контроля шлейфа будет аналогична 4 типу ШС.

  Тип 7 – Охранный входной	Норма	Тревога проникновения (входной зоны)
  от 2,2 до 5,4 кОм	менее 1,8 кОм, более 6,6 кОм или резко изменилось более чем на 10 %

• Тип 11: тревожный. Могут подключаться любые типы тревожных извещателей (с нормально-замкнутыми и нормально-разомкнутыми контактами) – кнопки, рычаги, педали, выключатели, «куклы» и пр. Логика работы 11 типа, полностью повторяет 4 тип, за исключение формирования события «Тихая тревога».Все типы шлейфов охранной сигнализации Болид можно изменить с помощью бесплатной программы Uprog.

Адресная сигнализация

Помимо приборов с радиальными шлейфами компания Болид выпускает контроллер двухпроводной линии С2000-КДЛ, который позволяет подключать к себе адресные датчики. В адресной сигнализации место нарушения определяется местом установки извещаетля и его зоны чувствительности, что значительно повышает точность.

К одному С2000-КДЛ можно подключить 127 адресных охранных, пожарных и технологических извещателей. Преимущество заключается в том, что мы можем протянуть всего два провода, которые обеспечивают питание и передачу данных, через все помещения и при этом мы будем знать точное место сработки каждого датчика.

Сейчас выпускают следующие адресные извещатели:

• С2000-ИК. Инфракрасный оптико-электронный адресный извещатель, объемного типа. Есть в нескольких исполнениях, с зашитой от животных и дополнительной линзой «коридорного» типа;
• С2000-ШИК. Инфракрасный объемник узкого действия, типа «шторы» для защиты дверей и оконных проемов;
• С2000-ПИК. Инфракрасный объемник, потолочного исполнения;
• С2000-СТ. Датчик разбития стекла;
• С2000-ПИК-СТ. В одном корпусе совмещены два типа извещателей, реагирует на проникновение и разбитие стекла, потолочное исполнение;
• С2000-В. Датчик вибрации, предназначен для защиты стен, потолков, полов, всяческих хранилищ, сейфов и прочего;
• С2000-СТИК. Комбинированный извещатель настенного исполнения. В нем совмещены акустический и оптико-электронный принцип обнаружения. Занимает два адреса;
• С2000-СМК. Магнитоконтактный, используется для охраны оконных и дверных проемов;
• С2000-КТ. Тревожный извещатель для тревожной сигнализации, иначе по простому тревожная кнопка;
• С2000-СП2. Сигнально-пусковой релейный блок;
• С2000-АР1,2,8. Расширители адресного типа на одну, две или восемь зон. Надо помнить, что расширитель не обеспечивает питание для неадресного датчика;
• Изолятор Бриз. Позволяет изолировать замкнутые участки, после снятия замыкания линии автоматически восстанавливаются.

На средних и небольших объектах адресная охранная сигнализация Болид довольна удобна.

ИСО «Орион»

ИСО Орион являются брендом компании «Болид». Они представляют собой совокупность программных и аппаратных средств охранно-пожарной защиты. Интегрированная Система Охраны «Орион» – это своеобразный конструктор «Лего» для взрослых. В этот конструктор можно интегрировать кучу датчиков, начиная от датчика задымления, заканчивая датчиками влажности, движения или температуры.

Делится на семь основных видов применения:

• охранные системы
• пожарные сигнализации
• автоматические системы пожаротушения
• контроль доступа
• видео наблюдение и видео контроль
• управление инженерными системами зданий
• сбор и обработка информации

В состав данного ИСО входит до 116 приборов и устройств, 33 программных продукта.

Трехуровневая система контроля отлично подойдет для любых помещений. Принцип системы довольно просто понять с помощью приведенной ниже схемы:

Общие сведения

С помощью охранно-пожарной сигнализации «Болид» можно своевременно контролировать состояние объекта, что поможет предотвратить проникновение на вашу собственность, а так же его целостность объекта, в случае пожара.

В отличие от конкурентов, ОПС «Болид» обладает разношлейфными датчиками, что позволяет точно определить очаг возгорания.

Для крупных объектов сигнализация позволяет сократить время поиска очага возгорания, если его размер еще не успел увеличиться. Оповещение приходит на центральный пульт управления, или на указанный телефонный номер. Управление системой осуществляется через телефон, или пульт управления. В зависимости от комплектации, эта система может поддерживать до 127 датчиков и еще много всего, но об этом позже.

Доступ к устройствам RS-485/RS-232 через ethernet

Преобразователь может работать в режимах TCP-сервер и TCP-клиент.

TCP-сервер

Для включения режим можно использовать команду:

socat TCP-LISTEN:port,fork /dev/ttySP0,raw,nonblock

где port — номер порта для подключения (1-65535),

/dev/ttySP0 — имя последовательного порта.

TCP-клиент

Для включения режим можно использовать команду:

socat TCP-SENDTO:192.168.1.200:4002,fork /dev/ttySP0,raw,nonblock

где ip-address — ip-адрес устройства, у которому необходимо подключиться (сервер),

port — номер порта для подключения (1-65535),

/dev/ttySP0 — имя последовательного порта.

Описание

Коммуникационный компьютер Орион28 (или сервер последовательных интерфейсов) позволяет подключать различные устройства, оснащенные интерфейсами RS-485 и RS-232 к сети Ethernet.

Отличительной особенность данного изделия является 3 последовательных порта RS-485, 1 последовательный порт RS-232.
Орион28-М имеет 5 последовательных портов RS-485 (2 порта с гальванической развязкой), 2 последовательный порт RS-232, а также GSM-модем.

Устройство может применяться в системах сбора данных, в качестве преобразователя интерфейсов.
Порты  ввода-вывода общего назначения данного компьютера могут применяться для управления (включения, выключения, контроля состояний) внешними устройствами.

Коммуникационный компьютер Орион28/Орион28-М  — законченное решение на базе высокоинтегрированного процессора Freescale iMX28 с ядром семейства ARM9. Устройство обладает высокой производительностью, низким энергопотреблением.

Интегрированная система «Орион» – описание и возможности

Сегодня интегрированная система охраны «Орион» это целый комплекс приборов, устройств и программного обеспечения, которые связаны между собой. Благодаря этому возможно построить систему безопасности практически любой сложности, от маленького объекта, до сети крупных промышленных и военных объектов разбросанных на большой территории друг от друга.

Выгоды использования ИСО «Орион»

• Можно реализовать все существующие на данный момент системы безопасности – охранную сигнализацию, пожарную, контроль доступа, видеонаблюдение, управление инженерными системами и прочее;
• Размер объекта не имеет значение. Для небольшого объекта можно использовать один универсальный прибор, для средних и крупных ряд приборов, различных по функциональному назначению, но объединённых в одну систему;
• Самая низкая стоимость интегрированной системы безопасности на рынке из расчета 1 шлейф сигнализации на 1 м2 защищаемой площади;
• Значительная экономия на стоимости кабеля и оборудования, за счет большого количества приборов и одной линии связи RS-485;
• Надежность гарантируется 25 летнем стажем производства и большим количеством объектов, на которых работает ИСО Орион;
• Более 90% всех проектно-монтажных организаций имеют опыт работы с оборудованием данной системы.

• Верхний уровень. Несколько локальных ИСО Орион, со своими сетевыми контролерами, объединяются в единую базу данных с помощью ПК;
• Средний уровень. Пульт управления, он же сетевой контроллер, объединяет всю систему, а приборы осуществляют информационный обмен с ним;
• Нижний уровень. Главным образом это универсальные приборы, которые поддерживаю автономный режим работы.

Структура системы ИСО «Орион»

На небольших по размерам объектах охранная сигнализация на базе Болид ограничивается нижним уровнем. Чем сложнее объект, тем выше будет уровень построения системы.

Считаем статус устройства

Для того, чтобы получить текущий статус устройства, отправим следующую команду:

• 0x83 — ADDRESS + 0x80(смещение адреса при шифровании) (ADDRESS == 3);

• 0x08 — количество передаваемых байт (итоговая длина сообщения минус один);

• 0x00 — GLOBAL_KEY ^ MESSAGE_KEY (они одинаковые, поэтому ноль);

• 0xED — 0x57 ^ MESSAGE_KEY команда на чтение статуса;

• 0xB8 — 0x02 ^ MESSAGE_KEY команда на чтение статуса;

• 0xBA — MESSAGE_KEY;

• 0xBA — MESSAGE_KEY;

• 0xBA — MESSAGE_KEY;

• 0x62 — контрольная сумма CRC-8.

На данную команду мы можем получить ответ навроде:

• 0x83 — ADDRESS + 0x80 (ADDRESS == 3);

• 0x0A — количество передаваемых байт (итоговая длина сообщения минус один);

• 0xE2 — 0x88 ^ MESSAGE_KEY — назначение байта мне не известно;

• 0xB8 — 0x02 ^ MESSAGE_KEY — назначение байта мне не известно;

• 0xBA — MESSAGE_KEY;

• 0xBE — 0x04 ^ MESSAGE_KEY — назначение байта мне не известно;

• 0xB9 — 0x03 ^ MESSAGE_KEY — назначение байта мне не известно;

• 0x7D — STATUS_1(0xC7) ^ MESSAGE_KEY;

• 0x2F — STATUS_2(0x95) ^ MESSAGE_KEY;

• 0x72 — 0xC8 ^ MESSAGE_KEY — назначение байта мне не известно;

• 0xD7- контрольная сумма CRC-8.

Мы получили 2 статуса STATUS_1 и STATUS_2:

199 и 149, соответственно.

Статус 199 — это “Восстановление источника питания”;

Статус 149 — это “Взлом корпуса прибора”.

Полный перечень статусов можно взять из документации на С2000-ПП.

Центральные контроллеры системы

Центральные контроллеры, они же пульты управления, используются в системе ИСО «Орион» для объединения всех приборов по интерфейсу RS-485 в единую сеть, а так же для централизованного управления системой. Один пульт может контролировать до 127 приборов, вся логика работы программируется в него же с помощью бесплатной программы Pprog. Существуют следующие виды контроллеров:

1. С2000М. Этот пульт работает с любыми приборами компании Болид – охранной сигнализации, пожарной, приборами пожаротушения, контроля доступа и прочих. Имеет двухстрочный дисплей, поэтому информативность его выше, чем у пульта С2000. Мы сразу можем видеть тип сообщения, и название раздела, где оно произошло. Он может обслуживать до 2048 зон, которые можно группировать до 512 разделов.Присутствуют дополнительные возможности, такие как: переименование событий на ЖК-дисплее, программировании сценариев управления, возможности создания группы разделов. Принтерный выход этого пульта можно перенастроить для того что бы он выдавал информацию в формате Contact ID. Сфера применения – средние и большие объекты.
2. С2000. Может работать с приборами Сигнал-20, С2000-4 и другими подобными. Не поддерживает приборы пожаротушения и контроля доступа, т.к. пульт не обновляется с 2005 года. Имеет однострочный дисплей и отображает текущее состояние системы. Поддерживает 512 зон и 256 разделов.Сфера применения – небольшие объекты. Может применяться для стыковки с передатчиком производства компании Ритм Контакт GSM-5-RT3. Такие передатчики работают по принтерному выходу пульта, т.е. на выход поступают события как на принтер, а они фильтруют и передают сигнал дальше на пульт ЧОПа.
3. С2000-КС. Небольшой пульт, изначально был выпущен для Сигнала-20П (может работать с четырьмя приборами этой модели, максимально – 80 шлейфов). На нем установлены индикаторы светодиодного типа на 20 охранных зон. С2000-КС позволяет снимать\ставить на охрану, управлять реле и дозвонщиками. Сфера применения – небольшие объекты на базе Сигнала-20П.

Группа приборов с радиальными шлейфами (не адресная система)

Первая группа приборов это приборы с радиальными шлейфами, к которым можно подключить не адресные извещатели любого производителя. Ниже рассмотрим некоторые из них:

С2000-4. Универсальный охранно-пожарный прибор, работает как в автономном режиме, так и совместно с ИСО «Орион». Поддерживает четыре шлейфа сигнализации, четыре реле. К нему можно подключить считыватель для управления взятием\снятием. Так же есть встроенная индикация режимов работы устройства. Объем памяти на 4096 ключей.Это самый доступный прибором и в своем роде «уникальный», т.к. на его базе можно построить как контроль доступа, так и пожарную, тревожную и охранную сигнализацию. Сфера применения – небольшой офис, магазин или что-то еще.

Сигнал-10. Он предназначен только для охранно-пожарной сигнализации. Работает как в автономном режиме, так и совместно с ИСО «Орион». У него уже десять шлейфов сигнализации, так же четыре реле, так же подключается считыватель для управления взятием\снятием. Имеет 10 светодиодов на передней панели, которые показывают состояние шлейфов. Память рассчитана на 100 ключей или паролей.Принципиальное отличие Сигнала-10 в том, что он не может работать в системах контроля доступа. Сфера применения небольшие и средние объекты.

Сигнал-20М. Может работать самостоятельно или совместно с ИСО «Орион», контролирует различные типы датчиков. Имеет 20 шлейфов сигнализации, на выходе пять реле – три «сухой контакт» и два с контролем цепей оповещения. Объем памяти паролей пользователей до 64.Отличие этого прибора от остальных в том, что у него помимо световой индикации есть еще физические кнопки для управления взятием/снятием. Возможны два варианта управления с паролем и без него. Сфера применения в средние объекты.

Сигнал-20П SMD. Этот прибор очень похож на Сигнал-20М. Отличие только в том, что у него нет ни органов управления, ни световой индикации работы шлейфов. Он имеет 20 шлейфов сигнализации пять реле. К нему можно подключить считыватель для управления взятием\снятием. При этом у него нет своей памяти для хранения ключей и номеров карт, поэтому считыватели будут работать только при наличии пульта управления С2000 или С2000М.Сфера применения Сигнала-20П SMD средние и большие объекты, где необходимо подключать более 20 шлейфов

Он позволяет разносить приборы по разным этажам и помещениям объекта, что сказывается на экономии проводов.Важно не забывать, что это прибор может работать только в составе ИСО «Орион», т.е. автономную работу он не поддерживает.

Использование GSM-модема (для Ориона28-М)

OC Linux

Модем подключен к порту /dev/ttyUSB3.
Для управления модемом можно использовать скрипт gsm_modem.

Включение питания модема:

gsm_modem power_on

Выключение питания модема:

gsm_modem power_off

Подключение к сети:

gsm_modem connect operator

operator — сотовый оператор. Возможные варианты — mts, megafon, beeline.
Для добавления другого оператора нужно создать новую конфигурацию в /etc/ppp по аналогии с существующими.

Отключение от сети:

gsm_modem disconnect

Назначение светодиодов

Контроллер имеет 2 светодиода — Status и NetLight.
Status светится при включенном питании модема.
NetLight мигает в соответствии с таблицей:

NetLight	Описание
Выкл	Питание выключено
64мс вкл/800мс выкл	Не зарегистрирован в сети
64мс вкл/3000мс выкл	Зарегистрирован в сети
64мс вкл/300мс выкл	GPRS соединение установлено