Irobot roomba 960 отзывы с оценкой «отлично»

Содержание:

Дизайн
Внешний вид
Особенности и функции
Функциональные возможности
Дизайн
Преимущества и недостатки
Основные показатели
Принцип работы
Основная щетка
Режимы
Итоги

Дизайн

От края идет скос к днищу, чтобы гаджет легче преодолевал препятствия. Незначительная угловатость верхней части робота пылесоса iRobot Roomba 960 не позволяет ему застревать под предметами с небольшим просветом.

Прозрачным сделано только окно над камерой. Панель от повреждений надежно защищена слоем устойчивой к механическим повреждениям пленки, а корпус и мебель –мягким подпружиненным бампером.

Три кнопки находятся на верхней панели iRobot Roomba 960 (ближе к передней части):

круглая большая (из твердого пластика) покрыта серебристым покрытием и расположена в центре. Зеленым цветом подсвечиваются ободок, надпись и значок, нанесенные на нее;
две клавиши меньшего размера находятся по обе стороны от большой. Для них использовали пластик упругий. Значки на них подсвечивается белым цветом или мигают, в зависимости от выбранного режима.

Сквозь прозрачную панель просвечивают индикаторы состояния гаджета. Для удобной переноски iRobot Roomba 960 предусмотрена откидывающаяся ручка, находится которая ближе к переднему краю.

Внешний вид

Устройство iRobot Roomba 960 имеет круглую форму диметром 35 см. Высота – 9,08 см, что обусловлено вместительным пылесборником. Весит он 4 кг. Корпус сделан из пластика черного цвета с матовым покрытием. На верхней поверхности робота встроена камера, там же находится крупная клавиша серого цвета для включения прибора. Она загорается зеленым светом во время работы робота. По обеим сторонам от нее вмонтированы две основные кнопки управления меньшего размера. Боковая панель прибора оборудована бампером для смягчения ударов о мебель. Спереди встроены инфракрасные датчики, реагирующие на появление преград на пути и виртуальную стену. Также они помогают роботу найти станцию для зарядки. На днище пылесоса расположены:

2 ведущих колеса по бокам;
переднее поворотное колесико;
одна боковая щеточка;
силиконовые валики между боковыми колесами, выполняющие роль центральной щетки, под которыми находится всасывающее отверстие;
дно мусоросборника;
по нижнему краю бампера есть датчики, определяющие перепады уровня пола;
контакты для подзарядки.

Особенности и функции

Кроме обычных для робота-пылесоса функций айРобот Румба имеет дополнительные:

В работе, построении планов помещений, ориентации в пространстве во время уборки помогает система навигации iAdapt0
Помогает сориентироваться в пространстве система vSLAM
Участки с повышенной загрязненностью поможет найти система Dirt Detect. Здесь есть акустический и оптический датчики загрязнения. При их помощи система определяет, когда мусороприемник наполнится полностью. Он сообщает об этом индикацией и звуковым сигналом
Если уборка не закончена, а заряд батареи заканчивается, робот прерывает работу и отправляется на подзарядку. После пополнения заряда он возвращается на место и продолжает уборку дальше
Пылесос поддерживает работу с виртуальной стеной и круговым ограничителем места уборки

Виртуальная стена работает в двух режимах:

Образуется невидимая стена длиной 3 м
Формирует окружность радиуса 60 см

Такую защиту обычно создают вокруг мисок с едой для животных. Выключать ее после уборки не нужно. На одном комплекте батареек прибор может работать до 10 месяцев. Докупить виртуальные стены можно дополнительно. Нельзя выполнять уборку пылесосом в помещении с высокой влажностью. Не используют его для сбора пролитых жидкостей. Нельзя мыть детали пылесоса перед уборкой. Если вода попадет на плату, она выйдет из строя.

Функциональные возможности

Пылесос iRobot Roomba 960 приспособлен для уборки сухого мусора. Турбощетку у него заменяют силиконовые валики, которые вместе с боковой щеткой собирают загрязнения и отправляют их в пылесборник. Там происходит очистка воздуха благодаря НЕРА-фильтру. Валики можно заменять на электрощетку для очистки ковровых покрытий. В работе робота выделены два основных режима:

Автоматический. Устройство самостоятельно очищает всю доступную площадь, а закончив программу, возвращается на базу.
Локальный. Уборка состоит в сборе мусора в выбранной зоне с сильным загрязнением. Прибор ставится на выбранное место и включается.

Управляется устройство кнопками на корпусе или со смартфона, на который устанавливается специальная программа. С помощью мобильного приложения можно выбирать еще три режима:

Уборка по периметру. Аппарат очищает пол от мусора по углам и вдоль стен.
Отключение при наполненном мусорном отсеке.
Установка числа движений прибора на выбранном участке работы.

Пылесос оснащен камерой, гироскопом и трехосевым акселерометром, что в совокупности с установленным мобильным приложением, помогает ему оценивать площадь убираемого помещения, составлять план работы и определять существующие преграды.

Он предусматривает возможность составить расписание начала работы на удобное время. Устройство включится в нужный момент и самостоятельно будет заниматься очисткой. При этом будет отправлять сообщения о своем состоянии с помощью звуковых сигналов и предупреждать о выходе из строя какой-либо детали, что позволяет своевременно произвести ее замену. При установке виртуальной стены, пылесос не заходит в отграниченное пространство.

Дизайн

Корпус робота iRobot Roomba 960 не привлекает яркой расцветкой. Он выполнен из прочного черного пластика и украшен серыми вставками-окантовками. Корпус имеет цилиндрическую форму, нижняя часть скошена, что позволяет без потерь проходить возле препятствий. Верхняя плоскость круглая. На ней расположено логотип, в центре большая кнопка Clean. В то время, когда робот включен, кнопка подсвечивается зеленым цветом. По бокам расположены две поменьше. Они светятся или мигают белым. Возле них сквозь пластик просвечиваются индикаторы состояния. На крышке установлена ручка.

Сбоку корпус защищает от ударов пластиковый бампер, занимающий половину периметра (переднюю часть). Он прикреплен при помощи пружин. Снизу наклеена резиновая полоска. Сверху на бампере установлен тонированный пластик. Он пропускает инфракрасные лучи от датчиков определения препятствий и нахождения базы. По центру бампера установлен еще один датчик, который выступает над поверхностью крышки.

Снизу установлены поворотный ролик, две площадки для контакта с зарядной базой. Под роликом нет датчика, как в более ранних моделях, за перемещением следит нижняя камера. Она выполняет множество снимков и сразу же анализирует их. Щетка-пропеллер здесь традиционно для Румбы одна. Резиновых щеток без ворса две. Снизу можно увидеть крышку отсека аккумулятора и пылеприемник. По краям расположены 6 датчиков перепада высоты.

Два больших колеса диаметром 7,1 см установлены на пружинистых рычагах (ход шарниров в центре колеса 3 см), что делает пылесос устойчивым от опрокидывания при преодолении препятствий (съезд на ковровое покрытие). Вес прибора 3,8 кг.

Преимущества и недостатки

Благодаря качественному оснащению, iRobot Roomba 960 имеет большое число достоинств:

современный дизайн;
удаленное управление со смартфона;
отличная навигация и ориентация в пространстве;
качественная уборка;
возможность автоматического включения по заданному расписанию;
большой объем мусоросборника;
наличие датчика заполнения пылевого отсека;
автоматическое возобновление работы после подзарядки;
качественная фильтрация воздуха;
возможность ограничить участок уборки;
наличие звуковых сообщений о показателях аппарата в момент работы;
простая очистка валиков, собирающих мусор.

Особых недостатков в работе прибора не обнаружено. Минусом можно посчитать отсутствие влажной уборки, невозможность отключить звуковой сигнал и достаточно высокую цену – 41,5 тысяч рублей.

Основные показатели

Благодаря кинематической схеме – расположенной на одной оси с окружностью оси колес, пылесос iRobot Roomba 960 способен совершать развороты на месте, не изменяя границ занимаемой им площади, что говорит об отличной маневренности.

Препятствия, появляющиеся на пути, он тоже преодолевает без проблем благодаря большому диаметру колес ведущих, оставляющему 71 мм и большому ходу шарниров – 30 мм, если высота их не превышает 19мм (это высота клиренса).

Времени для полной зарядки батареи потребуется не менее 1,5 часов. Потребление энергии при этом достигает 28 Вт.

Функцию эту выполняет нижняя камера с ИК подсветкой. Она отслеживает движение гаджета по поверхности, ориентируясь на меняющиеся снимки. Работа ее схожа с оптической компьютерной мышью. С одной лишь разницей, заключающейся в отслеживании еще и поворотов.

Принцип работы

После включения робот-пылесос Roomba 960 создает карту местности и начинает работать в заданном режиме. Он передвигается по построенной траектории змейкой, проходя по одному участку только один раз. Повторно проходит только особо загрязненные участки. При выборе режима с двумя проходами во второй раз пылесос двигается перпендикулярно первоначальной траектории. Боковой щеткой он сгребает мусор с левой стороны и отправляет его внутрь под корпус. Там он попадает под лопасти двух валиков-скребков из силикона. Они не имеют ворса, поэтому шерсть животных, волосы и нитки почти не наматываются на них. Очищать такие валики удобно.

ИК-датчики на бампере, которые фиксируют препятствия, помогают построить карту местности. Тем же занимаются нижняя и верхняя видеокамеры. Над верхней плоскостью возвышается ИК-датчик поиска базы и обнаружения виртуальных стен. В приборе встроены трехосевой гироскоп и акселерометр.

Робот-пылесос iRobot Roomba собирает мусор при помощи инерционного перемещения и вакуумной фильтрации. Пыль втягивается в мусороприемник AeroForce с одним отделением для мусора под воздействием встроенного вентилятора с мотором второго поколения. Там он проходит через фильтр, расположенный в верхней части контейнера. Вентилятор в этой модели менее продуктивный, чем в версии 980.

Крупный мусор падает на дно мусороприемника. Мелкая пыль остается внутри высокоэффективного фильтра тонкой очистки. После окончания уборки пылесборник очищают. Для этого вынимают его, открывают шторку красного цвета вверху и вытряхивают содержимое. Если нужно, прочищают и фильтрующий элемент. В версии румбы 960 делать это стало сложнее, здесь убрали сеточку с крупными ячейками.

Основная щетка

Их у гаджета iRobot Roomba 960 две. Они не совсем щетки, поскольку не имеют ворса, а скорее скребки. Вращаются они в противоположном направлении. Конструкция их одинаково, но щетки не взаимозаменяемые.

Представляют они собой упругий силиконовый ребристый цилиндр, который крепится на оси, выполненной из твердого пластика. Ось продолжена с одной стороны нержавеющей шпилькой, на которую надета втулка из пластика желтого цвета с подшипником скольжения.

С другой на ее конце имеется квадрат или шестигранник, что совместимо с ответной частью механизма вращения щеток основных, дополнительную упругость которым придает поролоновый наполнитель, заполняющий внутреннее пространство цилиндров.

Подхваченный вращающимися валиками мусор перемещается воздушным потоком в отсек для сборки пыли. Легкий мелкий сор задерживает воздушный фильтр, а крупный собирается на дне.

Схему можно увидеть ниже:

Для стыков узлов на всем протяжении, т.е. от щеток до выхлопной решетки, предусмотрены упругие уплотнители, воздушный герметичный рукав соединяет с корпусом щеточный узел, сводя до минимума паразитный подсос.

Режимы

В первом случае робот очищает всю площадь и возвращается на станцию, чтобы подзарядится. Во втором (Spot) – очищается участок размером 1Х1 м, в который гаджет переносят вручную.

С мобильно доступны 3 опции:

очистка малого помещения за один, два и более проходов;
большой территории (за один проход);
уборка вдоль стен.

В Spot режиме пылесос убирает вначале по спирали разворачивающейся (увеличивает радиус), затем – по сворачивающейся.

О ручном режиме в инструкции ничего не говорится, но из практики известно, что пылесос реагирует на подаваемые с пульта команды (пульт от других моделей). Т.е. его можно запустить и остановить. А вот команды для локальной уборки и возвращения на базу заблокированы разработчиком по неизвестной причине.

Итоги

Как свидетельствует характеристики, пылесос iRobot 960 в работе почти не отличается от версии 980. Но здесь в 1,5 р меньше емкость аккумулятора, не такой мощный вентилятор. В комплекте идет только одна виртуальная стена.

Преимущества:

Хорошо убирает возле препятствий и вдоль стен
Есть система навигации
Работает от смартфона на любом расстоянии
Проходит под занавесками и свисающими покрывалами
Легко чистятся щетки
Есть режим возобновления уборки
Работает с виртуальной стеной
Есть датчики полного контейнера и уровня загрязнения
Есть режим уборки по расписанию

Недостатки:

Звуковые оповещения нельзя отключить