Приемники gnss для спутниковых навигационных систем gps/glonass
Содержание:
- Система синхронизации времени с модулями XBee
- Принцип работы ГЛОНАСС
- Скорость нахождения спутников
- Как сделать фото с координатами GPS на Андроид?
- Как настроить GPS на Андроид?
- Применение ГЛОНАСС
- Что такое GPS-навигатор в смартфоне?
- Как включить GPS на Android?
- Интеллектуальная GPS-антенна Trimble Acutime Gold
- Встраиваемый модуль Trimble Resolution SMT 66266-00
- Оффлайн-карты для GPS
- О системе GPS
- Как активировать навигационную систему на телефонах Android?
- Кому вы доверяете?
- Навигационные радиосигналы
- Состав и структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс
- Состояние аккумуляторной батареи при использовании GPS
- GPS тест для Андроид на русском
- ДЕТСКИЙ GPS ТРЕКЕР
Система синхронизации времени с модулями XBee
Для проверки данной идеи было построено 2 прототипа системы синхронизации времени на основе сигналов GPS. Первая система (см. таблицу) реализована на базе модулей XBee , работающих в диапазоне 2400 МГц.
Технические параметры | Передатчик | Приемник |
GPS-модуль | COPERNICUS II 63530-00 | Нет |
ZigBee-модуль | XB24-BUIT-004 | XB24-BWIT-004 |
GPS-антенна | Активная, SMA-разъем | Нет |
ZigBee антенна | Внешняя, SMA-разъем | Встроенная в модуль (внутри корпуса) |
Внутренний стабилизатор | 3 В | 3 В |
Резервное питание | 4 батареи AA | 3 батареи AAA |
Время автономной работы | не менее 12 часов* | не менее 12 часов* |
Поддержка спящего режима | Не реализована | Не реализована |
Примечание:* — расчетное значение при использовании щелочных батарей (Alkaline). |
Рис. 5. Передатчик системы
Передатчик системы (рис. 5) осуществляет прием NMEA-сообщений, выделяет значение времени из $GPRMC и передает его через ZigBee-сеть в виде широковещательного сообщения, которое будет приниматься всеми узлами сети. Передатчик не содержит никаких органов управления, кроме кнопки включения питания. Встроенный ZigBee-модуль работает в режиме с управлением по AT-командам (прозрачный режим) с настройками «по умолчанию» (PAN ID = 234). На задней стороне корпуса расположены два SMA-разъема для подключения внешних антенн (GPS и 2400 МГц). GPS-антенну необходимо расположить таким образом, чтобы обеспечить максимальный обзор открытого неба. Светодиод показывает активность встроенного микроконтроллера и текущее состояние ZigBee-модуля (подключен к выводу 15 «Associate»).
Рис. 6. Приемник на основе XBee-модуля
Приемник получает широковещательные пакеты ZigBee-сети, выделяет значение времени и отображает его на ЖК-дисплее (рис. 6). Встроенный XBee-модуль работает в режиме API и для нормальной работы должен входить в ту же сеть, что и приемник (единый идентификатор сети). После приема каждого пакета встроенный микроконтроллер запрашивает параметр мощности сигнала и отображает это значение в виде графической шкалы и в цифровом виде (в дБм). Приемник имеет внутренние часы, которые могут синхронизироваться по значению времени, поступающему от передатчика. В правом верхнем углу отображается время собственных часов (московское летнее). Принимаемое время от GPS-приемника отображается в правом нижнем углу ЖК-дисплея (UTC-время). На лицевой панели корпуса расположена зеленая кнопка ручной синхронизации внутренних часов и светодиод индикации состояния ZigBee-модуля.
Система показала полную работоспособность проверяемой идеи. Благодаря использованию готовых к применению модулей XBee такую систему легко реализовать. На создание прототипа ушло не более 2 недель. Для увеличения радиуса действия между приемником и передатчиком можно размещать долнительные ZigBee-роутеры, которые будут ретранслировать сообщения. Однако следует учитывать, что при ретрансляции увеличивается время задержки и, что самое неприятное, его невозможно учесть. Поэтому для повышения точности и других технических и экономических параметров системы был разработан еще один прототип.
Принцип работы ГЛОНАСС
Не все знают, как спутники способны указать наземному объекту его местоположение. А многие считают, что все дело в том, что сверху космическому аппарату открывается обзор большей территории. Правда значительно более любопытна. Определение координат происходит посредством измерения расстояний от точки до нескольких видимых спутников. Вычисляется результат по времени прохождения сигнала от спутника до позиционируемого приемника.
Чем больше спутников, тем с большей точностью удается вычислить координаты.
Наличие 24 спутников ГЛОНАСС на орбите позволяет распределить их поровну на каждое из полушарий. Таким образом, в любой точке на земле над горизонтом видны как минимум четыре космических аппарата, не считая запасных. Резервные спутники в случае выхода из строя одного из штатных могут быстро его заменить. Будучи резервными, они, все же работают и образуют, используя инженерию терминологию, «достаточную избыточность», повышая точность позиционирования.
Немного инфографики
Скорость нахождения спутников
Скорость загрузки данных о спутниках зависит от того, сколько времени был выключен GPS-модуль в смартфоне. Дело в том, что каждый спутник передает два вида координатных данных: альманахи и эфемериды. Альманах включает в себя общие параметры всех спутниковых орбит, эти данные актуальны более месяца, но не отличаются точностью. Эфемерида же подразумевает точные координаты спутника и корректировку его текущего положения. Обновляется она каждые 30сек и актуальна около получаса.После отключения больше, чем на 30 мин (так называемый «холодный старт») GPS-модуль смартфона ищет спутники на основе данных альманаха, что требует определенного времени (до 5 мин). Сам смартфон в это время должен быть неподвижен, чтобы не нарушилось скачивание альманаха. «Теплый старт» (при устаревании эфемерид, но сохранении актуальности альманаха) занимает около 1 мин. «Горячий старт» (после выключения на несколько минут и сохранении актуальности эфемерид) – несколько секунд.
Как сделать фото с координатами GPS на Андроид?
Чтобы включить отображение адреса, в котором производилась съемка, потребуется выполнить несколько относительно несложных шагов. Изначально необходимо активировать камеру и проверить, что опция дополнения координат активирована. Если пользователь будет загружать снятые фото в интернет, координаты автоматически станут доступными для всех, кто просматривает контент.
Одновременно с этим потребуется выбрать один из представленных трех вариантов отображения сведений:
- Высокие показатели точности. В подобной ситуации ОС задействует доступные сведения от таких устройств, как GPS-модуль, стандартная мобильная сеть и WLAN. Это разрешит получить точные координаты.
- Экономия заряда. В подобном случае обычный телефон или планшет будут получать сведения о местоположении, опираясь на мобильную сеть или на WLAN.
- По датчикам устройства. Здесь анализ информации по позиционированию будет производиться от GPS-модуля.
Среди перечисленных методов второй считается оптимальным. Но он часто не работает на планшетах, не предназначенных для функционирования в мобильных сетях.
Как настроить GPS на Андроид?
Для улучшения работы навигатора необходимо произвести определенные настройки. Можно задействовать данные GPS, Wi-Fi, а также Bluetooth и мобильные сети. Они позволят точно определить местоположение. Точность выдаваемого адреса будет достигать 15 м. Можно проводить настройку GPS на андроид через инженерное меню.
Следует знать, что перечисленные функции существенно нагружают встроенный аккумулятор смартфона. Чтобы сэкономить заряд, можно активировать один из действенных режимов экономии:
Если у Вас остались вопросы — сообщите нам Задать вопрос
- По сетевым координатам.
- По специальным спутникам.
Первый вариант подходит исключительно для Wi-Fi, Bluetooth и информация с мобильных сетей. Без проведения сетевого соединения и определения места положения телефона, адрес будет выявляться по сигналу, исходящему от базовой станции. При отсутствии доступа к сети, когда до ближней радиовышки расстояние составляет несколько десятков километров, потребуется задействовать второй вариант.
Применение ГЛОНАСС
Местоопределение
Услуги, основанные на данных о местоположении
- Целевая реклама
- Пространственно-ориентированный доступ к информационным ресурсам
- Геопространственные информационные системы
- Комплексная информация об окружающем пространстве
Мониторинг
- Мониторинг местоположения людей, животных и имущества
- Координация экипажей экстренных служб
- Мониторинг перемещения высокоценных грузов
- Оперативный мониторинг состояния железнодорожных путей
Геодезия и картография
- Геодезическая съёмка
- Кадастровые работы, межевание
- Поддержка проведения инженерных работ и строительства
- Актуализация карт и планов
Строительство
- Автоматизированное управление строительной техникой
- Дорожные строительные работы
- Прокладка коммуникаций, трубопроводов и др.
- Строительство и ремонт железнодорожных путей
Навигация
Наземный транспорт
- Автономное построение маршрутов движения
- Интеллектуальные транспортные системы
- Оперативный мониторинг состояния железнодорожных путей
Сельское хозяйство
- Оптимизация посадки, полива и сбора урожая
- Повышение эффективности опыления посевов
- Обслуживание сельскохозяйственной техники
Авиация
- Заход и посадка по категориям ИКАО
- Маршрутная навигация
- Повышение безопасности вертолетовождения
- Навигация беспилотных летательных аппаратов
Космос
- Отслеживания средств выведения
- Высокоточное определение орбит космических аппаратов
- Определение ориентации космического аппарата относительно Солнца
Водный транспорт
- Подход и маневрирование в портах, на внутренних водных путях
- Навигация на внутренних водных путях
- Мониторинг и учёт флота
Научные исследования и синхронизация
Окружающая среда
- Мониторинг деформаций Земли
- Мониторинг параметров вращения Земли
- Мониторинг состава и состояния тропосферы и ионосферы
- Мониторинг водных и лесных ресурсов
- Добыча полезных ископаемых
Связь и синхронизация
- Синхронизация работы линий электропередач
- Синхронизация средств связи и телекоммуникаций
- Синхронизация времени разнесённых в пространстве потребителей
- Всемирное скоординированное время (UTC)
Что такое GPS-навигатор в смартфоне?
Первоначально данное устройство предназначалось для определения местонахождения врагов в военных конфликтах. Однако со временем, когда мобильные технологии начали столь динамично развиваться, навигационный сигнал стал доступным в повседневной жизни каждому. Этот модуль способен принимать сигналы с поддерживаемых антенн, однако передавать информацию он не способен. Когда определенный сигнал приходит в смартфон, пользователь видит свое положение на карте.
Навигационная система в мобильном телефоне уже давно обрела широкую популярность. Данная функция очень полезна людям, которые постоянно путешествуют или находятся в бесконечных разъездах, командировках и т.д. Особо важную роль GPS-навигатор играет в густонаселенных территориях.
Сейчас многие социальные службы, курьеры, таксисты и доставщики продуктов не могут представить свою жизнь без мобильного навигатора. Также смартфоны со встроенным GPS-модулем широко пользуются спросом у охотников и рыболовов. Для последних в официальном магазине Play Market существуют специальные приложения с удобным интерфейсом и полезными инструментами.
Как включить GPS на Android?
Активация GPS-модуля в операционной системе Android возможна двумя способами:
- Верхняя шторка. Проведите по дисплею сверху вниз и в открывшемся меню нажмите кнопку «Местоположение», «Геолокация» или «Геоданные» (зависит от версии Android).
- В настройках Android найдите пункт аналогичные пункты передвиньте флажок в положение «Включено».
Во время активной работы навигационной системы смартфона заряд его аккумулятора начинает расходоваться достаточно активно, поэтому стоит позаботиться о дополнительных источниках питания. Например, за рулем нужно воспользоваться автомобильной зарядкой, а при передвижении на велосипеде или пешком — повербанком.
Также стоит помнить, что уверенный прием спутникового сигнала возможен на открытой местности, поэтому при нахождении в помещении или туннеле геолокация становится невозможной. Пасмурная погода также влияет — из-за туч устройство дольше ищет спутники и менее точно определяет свои координаты.
Не так давно GPS была единственной системой геолокации, поэтому в ранних версиях Android упоминалась только она, а кнопка активации службы так и называлась. С 2010 года полноценно заработала российская спутниковая система ГЛОНАСС, а с 2012 — китайская Beidou.
Интеллектуальная GPS-антенна Trimble Acutime Gold
Acutime Gold представляет собой компактный законченный GPS-приемник (рис. 1), предназначенный для монтажа на мачту и способный с высокой точностью выдавать импульсы временной синхронизации и точное время. Приемник Acutime Gold выполнен в водонепроницаемом UV-защищенном корпусе и может работать в индустриальном диапазоне температур –40…+85 °С. Acutime Gold содержит патентованные алгоритмы обработки GPS-сигналов компании Trimble и является отличным решением для задач временной привязки и синхронизации, в том числе и в системах передачи данных. Это позволяет создать недорогое независимое решение по синхронизации времени для таких приложений, как измерительные устройства на трубопроводах, компьютерные сети, теле- и радиовещание, сотовые сети. Acutime Gold имеет интерфейс RS-422, который идеально подходит для длинных линий связи, которые неизбежны при монтаже приемника на крышах высотных зданий или на коммуникационных вышках. В приемнике предусмотрена специальная команда, позволяющая компенсировать задержку распространения сигнала в длинном кабеле, который может иметь длину до 500 м.
Встраиваемый модуль Trimble Resolution SMT 66266-00
Рис. 2. GPS-модуль Resolution SMT 66266-00
GPS-модуль Resolution SMT 66266-00 предназначен для применения в устройствах точной синхронизации времени и выпускается в SMD-корпусе 19×19 мм (рис. 2). От обычного GPS-модуля он отличается повышенной точностью сигнала PPS, который «привязан» к шкале времени UTC с расхождением не более 15 нс. Алгоритм работы модуля оптимизирован для выдачи высокоточных сигналов временной синхронизации. После включения Resolution SMT сначала фиксирует свое местоположение, для чего усредняется информация 2000 измерений координат. Затем приемник переходит в режим выдачи временных меток, используя вычисленное местоположение как фиксированную величину. Если точные координаты места установки известны, их можно загрузить заранее во флэш-память модуля. Специальный алгоритм TRAIM следит за целостностью (integrity) выдаваемых данных и исключает из расчета спутники с неадекватными параметрами. В режиме по умолчанию модуль не выдает наружу значения координат, однако использует их для отслеживания своего местоположения. Если в процессе работы произошло перемещение модуля более чем на 500 м (10 измерений подряд), то алгоритм первоначального определения местоположения запускается повторно. Resolution SMT можно перевести в режим выдачи обычных навигационных данных (PVT), однако точность сигналов временной синхронизации ухудшится примерно в 3 раза. Приемник имеет чувствительность –160 дБ и может одновременно отслеживать сигналы 14 спутников.
Оффлайн-карты для GPS
Google разработала для своей операционной системы Android специальное геолокационное приложение — Google Maps. Оно быстро находит спутники, разрабатывает маршруты до объектов и предлагает альтернативы. К сожалению, при отсутствии зоны покрытия сотовой сети Google Maps не работает, так как географические карты тут подгружаются через интернет.
Для навигации без использования сети лучшим выходом будет скачать приложения с поддержкой оффлайн-карт, например, Maps.me, Navitel и 2GIS. Также можно установить приложение «Карты: транспорт и навигация» для Google Maps.
В этом случае придется расходовать интернет-трафик для загрузки карт не придется — они будут всегда в вашем устройстве, независимо от местоположения. Особенно это актуально при нахождении за границей, так как стоимость роуминга для доступа в интернет весьма высока.
О системе GPS
История создания Global Positioning System (GPS) ведёт своё начало с 1973 г., когда Управление совместных программ,
входящее в состав Центра космических и ракетных исследований США, получило указание Министерства обороны США разработать, испытать и развернуть навигационную
систему космического базирования. Результатом данной работы стала система, получившая первоначальное название NAVSTAR (NAVigation System with Time And Ranging),
из которого прямо следовало, что система предназначена для решения двух главных задач – навигации, т. е. определения мгновенного положения и скорости потребителей,
и синхронизации шкал времени. Поскольку инициатором создания GPS являлось Министерство обороны США, то в качестве первоочередных задач предусматривалось решение задач обороны и национальной безопасности.
Отсюда ещё одно раннее название системы – оборонительная система спутниковой навигации (Defense Navigation Satellite System – DNSS).
Разработка концепции построения и архитектуры GPS заняла примерно 5 лет, и уже в 1974 году фирма Rockwell получила заказ на изготовление первых восьми космических аппаратов (КА) Block I для создания демонстрационной системы.
Первый КА был запущен 22 февраля 1978, и в том же году Rockwell получила контракт на создание ещё четырёх КА.
Первоначально предполагалось, что орбитальная группировка GPS будет насчитывать 24 КА в трёх орбитальных плоскостях высотой 20200 км и наклонением 63°.
К моменту начала серийного производства в 1989 году космических аппаратов модификации было принято решение об изменении параметров орбиты GPS, в частности, наклонение было изменено на 55°, а количество орбитальных плоскостей увеличено до 6.
Выделяют два важных этапа развёртывания системы GPS – фазу первоначальной работоспособности (IOC) и фазу полной работоспособности (FOC).
Этап IOC начался в 1993 году, когда в составе орбитальной группировки насчитывалось 24 КА различных модификаций (Block I/II/IIA), готовых к использованию по целевому назначению.
Переход в режим FOC состоялся в июле 1995, после завершения всех лётных испытаний, хотя фактически система начала предоставлять услуги в полном объеме с марта 1994 года.
Таким образом, GPS является полностью работоспособной уже в течение более чем двух десятилетий, при этом на протяжении всей своей истории GPS постоянно модернизировалась
с целью удовлетворения требований различных категорий как гражданских, так и военных потребителей.
При проектировании GPS предполагалось, что точность навигационных определений при использовании C/A-кода будет в пределах 400 м.
Реальная точность измерений по C/A-коду оказалась в 10 и более раз выше – 15-40 м (СКО) по координатам и доли метра в секунду по скорости.
Возможность получения такой точности измерений с помощью несложной коммерческой АП вызвала в США опасения, что сигналы GPS могут быть использованы потенциальным противником, в том числе в системах высокоточного оружия.
В качестве защитной меры, начиная с космического аппарата Block II, в GPS были реализованы два метода преднамеренной деградации (загрубления) точности навигационно-временного обеспечения гражданских потребителей –
селективный доступ и одновременно принятые меры по защите от так называемых уводящих помех.
Деактивация режима селективного доступа была осуществлена 2 мая 2000 г. около 4:00 (UT). Точность автономной навигации возросла почти в 10 раз, что дало гигантский импульс к развитию прикладных навигационных технологий.
Текущий третий этап модернизации GPS предполагает разработку и производство космических аппаратов следующего поколения , которые в сочетании с усовершенствованным
наземным комплексом управления и навигационной аппаратурой потребителей обеспечат улучшенные характеристики в части помехозащищённости, точности,
доступности и целостности координатно-временного и навигационного обеспечения.
Как активировать навигационную систему на телефонах Android?
Для активации навигационного модуля можно воспользоваться двумя методами:
- В основных настройках телефона, используя раздел передачи данных.
- В экспресс панели, которая содержит инструмент «Геолокация» или «Местонахождение».
Когда GPS-модуль находится в активном состоянии, аккумулятор устройства начинает потреблять гораздо больше энергии, нежели в обычном режиме. Если пользователь находится в дороге, которая занимает много времени, необходимо обзавестись внешним аккумулятором с большой емкостью. Водителям автомобилей намного проще, ведь они могут воспользоваться специальным зарядным устройством.
Главное требование во время работы навигационной системы – место положение гаджета на открытой местности. GPs-модуль работает нестабильно, если пользователь находится в туннеле, метро или в помещении с толстыми бетонными стенами.
Что касается типов навигационных систем, на мобильных телефонах iOS и Android технология GPS была одной из самых лучших до последнего времени. Сейчас многие устройства функционируют под предводительством китайского аналога «Beidou» и российского «GLONASS».
Кому вы доверяете?
Представьте, если любопытный сосед установил в вашей машине устройство GPS-слежения и следил за каждым вашим движением. Как бы вы себя чувствовали?
Скорее всего не очень хорошо. Большинство из нас были бы очень расстроены, потому что, обладая подробной информацией о вашем местонахождении, такой человек может причинить большой вред. Конечно, проблема не столько в самих данных, сколько в намерениях тех, кто ими владеет.
Почти все понимают, что местоположение их устройства можно отслеживать и большинство людей согласны с этим. Они полагают, что если это вообще происходит, то это делают хорошо контролируемые компании, уполномоченные вести постоянный учет их ежеминутного пути по миру каждый день.
Они были бы правы, если бы это было правдой, но это не так.
Навигационные радиосигналы
Спектр навигационных радиосигналов системы GPS
Характеристики навигационных радиосигналов системы GPS
Диапазон | Несущая частота, МГц | Сигнал | Длительностькода ПСП, символы | Тактовая частота, МГц | Вид модуляции | Скоростьпередачи ЦИ,БИТ/С |
---|---|---|---|---|---|---|
L1 | 1 575,42 | C/AP(Y)ML1CDL1CP(Y) | 1 023~ 7 днейнет данных10 23010 230·1 800 | 1,02310,235,1151,0231,023 | BPSK(1)BPSK(10)ВОС(10, 5)ВОС(1,1)ТМВОС(6, 1, 1/11) | 50/5050/50нет данных100/50пилот-сигнал |
L2 | 1 227,6 | P(Y)L2CM | ~ 7 днейМ: 10 230L: 767 250нет данных | 10,231,0235,115 | BPSK(10)BPSK(1)ВОС(10, 5) | 50/5050/25нет данных |
L5 | 1 176,45 | L5IL5Q | 10 230·1010 230·20 | 10,2310,23 | QPSK(10)QPSK(10) | 100/50пилот-сигнал |
СТРУКТУРА ЦИ НАВИГАЦИОННЫХ РАДИОСИГНАЛОВ СИСТЕМЫ GPS
Внедрение новых навигационных сигналов GPS сопровождается совершенствованием структуры цифровой информации и применением новых видов модуляции,
а также переходом от структуры навигационного сообщения типа NAV на структуры типа CNAV и CNAV-2.
Навигационные сообщение типа CNAV являются усовершенствованными версиями навигационного сообщения NAV, позволяющие точнее передавать оперативную и неоперативную
информацию о состоянии GPS. В навигационном сообщении CNAV содержится информация того же типа, что и в сообщении NAV (текущее время, признаки состояния КА, эфемеридно-временная информация,
альманах системы и т.п.), однако эта информация передается в новом формате. Вместо использования архитектуры суперкадров/кадров сообщение передается в виде пакетов
различной длительности. Наиболее существенными изменениями структуры CNAV являются расширение количества космических аппаратов используемых по
целевому назначению с 32 до 63, а также возможность оперативно передать данные о работоспособности конкретного аппарата (целостности) с задержкой менее 6 с.
Традиционные навигационные радиосигналы L1P, L1C/A, L2P, L2C, L5, использующие бинарную фазовую манипуляцию (Binary Phase Shift Key – BPSK), дополняются радиосигналами L1C, L1M и L2M с меандровой модуляцией частоты несущих колебаний (Binary Offset Carrier – BOC). Применение BOC модуляции позволяет повысить точность оценки измерений текущих навигационных параметров не только в обычных условиях, но в сложных условиях приема большого количества переотраженных радиосигналов НКА.
Предусматривается предоставление двух видов услуг системы GPS:
- услуга открытого доступа, посредством радиосигналов L1C/A, L1C, L2C и L5;
- услуга селективного доступа, посредством радиосигналов L1P, L1M, L2P и L2M.
Приведенная информация соответствует данным ИКД GPS 2013 года. Новый ИКД GPS был выпущен в мае 2018 года и в настоящее время находится на стадии изучения и анализа российскими специалистами.
Состав и структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс
Навигационное сообщение формируется в виде непрерывно следующих строк, каждая длительностью 2 с. В первой части строки (интервал 1,7 с) передаются навигационные данные, а во второй (0,3 с) — Метка Времени. Она представляет собой укороченную псевдослучайную последовательность, состоящую из 30 символов с тактовой частотой 100 бит/с.
Навигационные сообщения спутников системы Глонасс необходимы потребителям для навигационных определений и планирования сеансов связи со спутниками. По своему содержанию навигационные сообщения делятся на оперативную и неоперативную информацию.
Оперативная информация относится к спутнику, из сигнала которого она была получена. К оперативной информации относят:
- оцифровку меток времени;
- сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы системы;
- относительное отличие несущей частоты спутника от номинального значения;
- эфемеридная информация.
Время привязки эфемеридной информации и частотно-временные поправки, имеющие получасовую кратность от начала суток, позволяют точно определять географические координаты и скорость движения спутника.
Неоперативная информация содержит альманах, включающий:
- данные о состоянии всех спутников системы;
- сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы системы;
- параметры орбит всех спутников системы;
- поправку к шкале времени системы Глонасс.
Выбор оптимального «созвездия» КА и прогноза доплеровского сдвига несущей частоты обеспечивается за счёт анализа альманаха системы.
Навигационные сообщения спутников системы Глонасс структурированы в виде суперкадров длительностью 2,5 мин. Суперкадр состоит из пяти кадров длительностью 30 с. Каждый кадр содержит 15 строк длительностью 2 с. Из 2 с длительности строки последние 0,3 с занимает метка времени. Остальная часть строки содержит 85 символов цифровой информации, передаваемых с частотой 50 Гц.
В составе каждого кадра передаётся полный объём оперативной информации и часть альманаха системы. Полный альманах содержится во всём суперкадре. При этом информация суперкадра, содержащаяся в строках 1–4, относится к тому спутнику, с которого она поступает (оперативная часть), и не меняется в пределах суперкадра.
Состояние аккумуляторной батареи при использовании GPS
Используя функцию геолокации, аккумулятор теряет заряд быстрее обычного. К счастью, Android 9 версии позволяет узнать количество использованного заряда приложением, которое использовало GPS. К сожалению, вычисления примерные. Учитываются еще и обращение к модулям Wi-Fi и GSM:
Шаг 1. Проведите с середины экрана вниз пальцем для вызова строки поиска.
Шаг 2. Введите фразу «GPS» и перейдите в соответствующий раздел.
Шаг 3. Активируйте функцию переместив ползунок в состояние «активен».
Шаг 4. Перейдите в приложение, напротив которого написано «Высокий расход заряда батареи».
Шаг 5. Выберите «Сведения энергопотребления». Пролистайте вниз до показателей «Время работы GPS» и «Энергопотребление».
Шаг 6. Если приложение потребляет заряд аккумулятора чрезмерно, можно вернуться в окно «О приложении», выбрать «Права» и отключить «Данные о местоположении».
GPS тест для Андроид на русском
Скачать приложение GPS test можно с официального источника и из магазина приложений. Использование данного информационного продукта позволяет получать геолокационные данные с таких источников, как GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, SBAS, Beidou и QZSS satellites.
Человек, который скачивает ПО, получает не только возможность провести тест GPS для андроид, но много полезных функциональных возможностей:
- Диаграмма, что показывает уровень сигнала, производимого от спутника, и общее состояние сети GNSS.
- Места, где в небе находятся спутники в небе.
- Адрес, по которому находится человек. Он выражается в виде координат на встроенной карте. Экран, где производится отображение, можно задействовать в качестве навигатора.
- Данные о закате и восходе в том месте, где находится человек.
Приложение, предлагающее провести тест, предоставляет огромное количество преимущественных возможностей. Но есть один недостаток. Речь идет об отсутствии функционала на русском языке. Несмотря на этот недочет, пользоваться продуктом легко. Интерфейс относительно прост в процессе освоения и последующего применения.
ДЕТСКИЙ GPS ТРЕКЕР
Наверное каждый из родителей, находясь с ребенком в местах большого скопления людей (кинотеатр, парк, пляж, оживленная улица и пр.), хотя бы один раз задавал себе вопрос: «А где мой ребенок?»
Успокоить родителей в этом случае поможет изготовленный по инновационным технологиям, детский GPS маячок. Как правило, такие девайсы имеют вид часов, или их можно положить в рюкзачок ребенка.
Детские трекеры способны периодически сообщать родителям о точном местонахождении ребенка. Многие из них снабжены кнопкой SOS, с помощью которой ребенок сможет отправить родителям или в службу спасения тревожный сигнал в случае какой-либо опасности.
Еще одна функция, которой оснащаются такие устройства—установка так называемых геозон. В случае, если ребенок пересекает границы установленной зоны, родителям тут же поступает соответствующее уведомление.
К детским GPS трекерам предъявляется ряд требований, среди которых основными считаются:
- весогабаритные показатели, не препятствующие ребенку носить устройство;
- простота в использовании и легкая активация устройства;
- различные варианты крепления;
- работа с операционными системами Android, iOS, Web и др.;
- длительность работы устройства без подзарядки—не менее 24 часов.
Как правило детские GPS контроллеры не имеют никаких индикаторов и датчиков, в связи с чем увидеть работу маячка можно только с контрольного устройства (компьютер, смартфон, планшет, сайт диспетчерской службы и пр.).
Настройки GPS трекера.
Перед тем, как установить трекер, его необходимо включить и настроить. В общем случае настройка устройства осуществляется в следующем порядке:
- Зарядить и/или установить элементы электропитания.
- Установить SIM карту с подключенным GPRS (сотовый оператор может быть любой) и «чистой» памятью. Кроме того SIM карта должна поддерживать режим «Определение номера» и не требовать при включении ввода PIN кода.
- Включить устройство. В течении 40…45 секунд оно должно начать прием GPRS и GSM сигналов.
2012-2021 г. Все права защищены.
Представленные на сайте материалы имеют информационный характер и не могут быть использованы в качестве руководящих и нормативных документов