Arduino:примеры/пример подключения фоторезистора для управления светодиодом

Литература

1. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-fotorezistora
2. http://www.zi-zi.ru/module/module-ky018
3. http://robocraft.ru/blog/arduino/68.html
4. https://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-ik-svetodioda
5. http://www.zi-zi.ru/light/module-ky-005
6. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-ik-priemnika
7. http://www.zi-zi.ru/module/module-ky022
8. http://cxem.net/arduino/arduino127.php
9. http://роботехника18.рф/ик-приемник-ардуино-подключение/
10. http://robotclass.ru/tutorials/arduino-ir-remote-control/
11. http://www.zi-zi.ru/module/module-ky-010
12. http://robocraft.ru/blog/arduino/57.html
13. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-pulsa-_ik_
14. http://www.zi-zi.ru/module/module-ky039
15. http://forum.amperka.ru/threads/Датчик-пульса-подключение.6490/
16. https://tkkrlab.nl/wiki/Arduino_KY-039_Detect_the_heartbeat_module
17. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-linii
18. http://www.zi-zi.ru/module/modul-ky-033
19. http://amperka.ru/product/analog-line-sensor
20. http://2shemi.ru/analogovyj-datchik-linii/
21. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-dalnomera
22. http://www.zi-zi.ru/module/modul-ky-032
23. http://2shemi.ru/infrakrasnyj-datchik-prepyatstviya/
24. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-ognya
25. http://www.zi-zi.ru/module/modul-ky-026

Файлы и прошивки в общем архиве. Обзор прислал в редакцию сайта «2 Схемы» — Denev.

Как проверить переменный резистор и потенциометр

Чтобы понять, в чем заключается проверка потенциометра, давайте рассмотрим его структуру. Переменный резистор от потенциометра отличается тем, что первый регулируется отверткой, а второй рукояткой.

Потенциометр – это деталь с тремя ножками. Он состоит из ползунка и резистивного слоя. Ползунок скользит по резистивному слою. Крайние ножки – это концы резистивного слоя, а средняя соединена с ползунком.

Чтобы узнать полное сопротивление потенциометра, нужно замерить сопротивление между крайними ножками. А если проверить сопротивление между одной из крайних ножек и центральной – вы узнаете текущее сопротивление на движке относительно одного из краёв.

Но самая частая неисправность такого резистора — это не отгорание концов, а износ резистивного слоя. Из-за этого сопротивление изменяется неправильно, возможна потеря контакта в определенных участках, тогда сопротивление подскакивает до бесконечности (разрыв цепи). Когда движок занимает то положение, в котором контакт ползунка с покрытием вновь появляется – сопротивление вновь становится «правильным». Эту проблему вы могли замечать, когда регулировали громкость на старых колонках или усилителе. Проявляется проблема в том, что при вращении ручки периодически в колонках раздаются щелчки или громкие стуки.

Вообще проверку плавности хода потенциометра нагляднее проводить аналоговым мультиметром со стрелкой, т.к. на цифровом экране вы просто можете не заметить дефекта.

Потенциометры могут быть сдвоенными, иногда их называют «стерео потенциометры», тогда у них 6 выводов, логика проверки такая же.

На видео ниже наглядно показывается, как проверить потенциометр мультиметром:

Методы проверки резисторов просты, но для получения нормального результата проверки нужен мультиметр или омметр с несколькими пределами измерений. С его помощью вы сможете померить еще и напряжение, ток, емкость, частоту и другие величины в зависимости от модели вашего прибора. Это основной инструмент мастера по ремонту электроники. Сопротивления иногда выходят из строя при внешней целостности, иногда уходят от номинального значения сопротивления. Проверка нужна для определения соответствия деталей номиналам, а также чтобы убедится рабочий или нет элемент. На практике способы проверки могут отличаться от описанных, хотя принцип тот же, всё зависит от ситуации.

Полезное по теме:

Среднестатистические технические характеристики фоторезисторов

Приведенные ниже технические характеристики относятся к фоторезисторам из магазина Adafruit. Эти фоторезисторы обладают характеристиками, схожими с PDV-P8001. Практически все фоторезисторы имеют различные технические характеристики, хотя работают они очень схоже. Если продавец дает вам ссылку на даташит вашего фоторезистора, ознакомьтесь именно с ними, а не с тем, что изложено ниже.

• Размер: круглый, 5 мм (0.2″) в диаметре (другие фоторезисторы могут достигать до 12 мм / 0.4″ в диаметре!).
• Цена: около $1.00 в магазине Adafruit.
• Диапазон сопротивления: от 200 кОм (темно) до 10 кОм (светло).
• Диапазон чувствительности: чувствительные элементы фиксируют длины волн в диапазоне от 400 нм (фиолетовый) до 600 нм (оранжевый).
• Питание: любой с напряжением до 100 В, используют силу тока в среднем около 1 мА (зависит от напряжения питания).

Проблемы при использовании нескольких сенсоров

Если при добавлении дополнительных сенсоров оказывается, что температура inconsistant, это значит, что сенсоры перекрывают друг друга при считывании информации с различных аналоговых пинов. Исправить это можно, добавив два считывания с задержками и отображением первого.

Видео проектов на Arduino с использованием фоторезисторов

Робот отслеживает траекторию для перемещения с использованием фоторезистора:

Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!

В предыдущем уроке вы узнали как работает потенциометр, сопротивление которого изменяется в зависимости от поворота рукоятки — штока. В этом уроке, вы познакомитесь с фоторезистором, который изменяет свое сопротивление в зависимости от того, сколько света попадает на его чувствительный элемент.

Arduino не может сама интерпретировать сопротивление, т.к работает с напряжением, поэтому в этой схеме используется делитель напряжения. Делитель, обычно состоит из двух резисторов, в нашем случае один из которых будет нашем фоторезистором, а считываемое напряжение Arduino берет из средней точки между ними, поступаемое на аналоговый вход Arduino (pin 0). Делитель будет выдавать высокое напряжение, когда фоторезистор получает много света и низкое, когда фоторезистор получает мало света (темнота).

В этом уроке вам понадобится:

1. Arduino UNO — 1 шт.

2. Светодиод — 1 шт.

3. Резистор 10 Ком. — 1 шт.

4. Резистор от 200 до 560 Ом. — 1 шт.

5. Фоторезистор

6. Соединительные провода.

Arduino и Фоторезистор. Схема соединений к уроку №6

Скачать урок со скетчем и подробным описанием урока:

Набор для экспериментов ArduinoKit
Скачать код программы для опыта №6:

Вид созданного урока на макетной схеме:

В результате Вы должны увидеть
светодиод
яркость
которого будет увеличиваться или уменьшаться
в соответствии
с тем, как
много света
попадает на
фоторезистор
. Если
он не изменяет свою яркость
, убедитесь, что вы
правильно
собрали
схему. И убедитесь что код программы загружен на борт Ардуино.

Всем удачи! Ждём ваши комментарии к ARDUINO УРОК 6 — ФОТОРЕЗИСТОР.

1. Фототорезистор: http://ali.ski/5GDvP7
2. Диоды и резисторы: http://fas.st/KK7DwjyF
3. Макетная плата: http://ali.ski/rq8wz8
4. Arduino uno: http://ali.ski/gC_mOa

В этом уроке мы подключим к Arduino фоторезистор. который будет управлять встроенным светодиодом.

Фоторезистор: Сопротивление фоторезисторов уменьшается под воздействием света и увеличивается в темноте. Фоторезисторы просты в использовании, но достаточно медленно реагируют на изменение уровня освещенности и имеют весьма низку. точность. Как правило, сопротивление фоторезисторов может варьироваться от 50 Ом при дневном освещении до более чем 10 МОм в темноте.

Сам фоторезистор мы будем подключать к земле через резистор в 10 кОМ и эту же ножку будем подключать к аналоговому пину Ардуино A0, вторую ножку фоторезистора будем подключать к 5 вольтам ардуино. Все это наглядно в приведено в схеме вначале статьи.

После правильного подключения фоторезистора к ардуино, нужно скопировать код приведенный ниже, вставить его в программу Arduino ide и загрузить весь этот программный код в ардуино.

Int PhotosensorPin = A0; //Указываем пин к которому подклюен Фоторезистор
unsigned int sensorValue = 0; //Объявляем переменную для хранения значений.
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(PhotosensorPin); //Считываем значения с фоторезистора
if(sensorValue

После загрузки программного кода в ардуино, необходимо открыть монитор порта.

Теперь, если свет падает на фоторезистор, и встроенный светодиод выключен, заслоните фоторезистор рукой, и вы увидите, что в определенный момент светодиод включится! Так же можно посмотреть изменения значения с фоторезистора в мониторе порта.

Демонстрацию работы фоторезистора можно посмотреть в видео ниже.

Модуль ИК дальномера KY-032

Модуль предназначен для обнаружения препятствий без непосредственного контакта с ними. На печатной плате модуля располагается ИК-светодиод и ИК-фотоприемник, когда интенсивность отраженного от препятствия излучения превышает заданный порог, формируется сигнал срабатывания датчика.

Модуль имеет размер 45 х 16 х 12 мм, массу 4 г, в печатной плате модуля предусмотрено крепежное отверстие диаметром 3 мм. На плате имеется четырехконтактный разъем, через который осуществляется питание модуля и передача информации. Назначение выводов разъема следующее: «GND» — общий провод, «+»– питание +5В, «OUT» — информационный выход, «EN» — управление режимом работы. Для индикации подачи питания на датчик служит светодиод «Pled», при срабатывании загорается светодиод «Sled».

На информационном цифровом выходе «OUT» появляется низкий логический уровень, если в поле зрения датчика имеется препятствие, иначе на выходе высокий логический уровень. В этом можно убедиться, загрузив в память Arduino UNO программу AnalogInput2, тогда при срабатывании датчика в мониторе последовательного порта программы Arduino IDE будет наблюдаться следующая картина.

По данным продавцов , датчик может обнаруживать препятствия на расстоянии от 2 до 40 см. Автору настоящего обзора удалось добиться срабатывания датчика на расстоянии 5,5-3,5 см от белого препятствия (лист бумаги). Черную шероховатую поверхность (бокс CD-дисков) датчик не видит совсем, черную глянцевую поверхность датчик регистрирует расстояния около 2 см.

Согласно документации, для настройки частоты модуляции ИК-импульсов на частоту 38 кГц служит подстроечный резистор промаркированный 103, а для регулирования чувствительности датчика следует использовать подстроечный резистор промаркированный 507. как хорошо видно на предыдущих фотографиях на плате доставшейся автору оба переменных резистора имеют маркировку 103. Возможно это брак в данном конкретном устройстве. Может быть этим и объясняется малая дальность действия датчика.

Датчик потребляет ток 4-5 мА в рабочем режиме и 5-6 мА при срабатывании. Если настроить датчик на минимально расстояние срабатывания, то можно немного уменьшить ток потребления (примерно на 1 мА). На данной фотографии, также видно, сто при срабатывании датчика загорелся светодиод «Sled».

По описанию этого датчика вывод «EN» служит для управления режимом работы при снятой перемычке. При низком логическом уровне на входе «EN» датчик включен, при высоком логическом уровне модуль дальномера находится в спящем режиме с пониженным энергопотреблением.

Таким образом, с одно стороны датчик можно использовать по назначению, однако по факту этот датчик не превосходит более простые ИК-датчики расстояния

Измерение уровня освещенности

Как мы уже говорили, сопротивление фоторезистора изменяется в зависимости от уровня освещения. Когда темно, сопротивление резистора увеличивается до 10 МОм. С увеличением уровня освещенности сопротивление падает. Приведенный ниже график отображает приблизительное сопротивление сенсора при разных условиях освещения. Не забывайте, что характеристика каждого отдельного фоторезистора будет несколько отличаться, эти характеристики отображают только общую тенденцию.

Обратите внимание, что характеристика нелинейная, а имеет логарифмический характер. Фоторезисторы не воспринимают весь диапазон световых волн

В большинстве исполнений они чувствительны к световым волнам в диапазоне между 700 нм (красный) и 500 нм (зеленый)

Фоторезисторы не воспринимают весь диапазон световых волн. В большинстве исполнений они чувствительны к световым волнам в диапазоне между 700 нм (красный) и 500 нм (зеленый).

То есть индикация диапазона световых волн, который соответствует голубому, не будет таким же эффективным как индикация зеленого/желтого диапазона!

Что такое единица измерения «люкс»?

В большинстве даташитов используется люкс (лк) для обозначения сопротивления при определенном уровне освещенности. Но что это такое — лк? Это не метод, который мы используем для описания яркости, так что он привязан непосредственно к датчику. Ниже приведена таблица соответствий, которая была взята с Wikipedia.

Использование фоторезисторов

Метод считывания аналогового напряжения

Самый простой вариант использования: подключить одну ногу к источнику питания, вторую — к земле через понижающий резистор. После этого точка между резистором с постоянным номиналом и переменным резистором — фоторезистором — подключается к аналоговому входу микроконтроллера. На рисунке ниже показана схема подключения к Arduino .

В этом примере подключается источник питания 5 В, но не забывайте, что вы с таким же успехом можете использовать питание 3.3 В. В этом случае аналоговые значения напряжения будут в диапазоне от 0 до 5 В, то есть приблизительно равны напряжению питания.

Это работает следующим образом: при понижении сопротивления фоторезистора суммарное сопротивление фоторезистора и понижающего резистора уменьшается от 600 кОм до 10 кОм. Это значит, что ток, проходящий через оба резистора, увеличивается, что приводит к повышению напряжения на резистора с постоянным сопротивлением 10 кОм. Вот и все!

В этой таблице приведены приблизительные значения аналогового напряжения на основании уровня освещенности/сопротивления при подключении напряжения питания 5 В и 10 кОм понижающего резистора.

Если вы хотите использовать сенсор на ярко освещенной территории и использовать резистор 10 кОм, он быстро «сдуется». То есть он практически моментально достигнет допустимого уровня напряжения 5 В и не сможет различать более интенсивное освещение. В этом случае вам стоит заменить резистор на 10 кОм на резистор 1кОм. При такой схеме резистор не сможет определять уровень темноты, но лучше определи оттенки высокого уровня освещенности. В общем, вам стоит с этим поиграться в зависимости от ваших условий!

Кроме того, вы также сможете использовать формулу «Axel Benz» для базовых измерений минимального и максимального значения сопротивления с помощью мультиметра и дальнейшего нахождения значения сопротивления резистора с помощью: Понижающий резистор = квадратный корень(Rmin * Rmax), что в результате даст вам гораздо лучший результат в виде:

В таблице выше приведены приблизительные значения аналогового напряжения при использовании сенсора с питанием от 5 В и понижающим резистором 1 кОм.

Не забывайте, что наш метод не дает нам линейную зависимость напряжения от освещенности! Кроме того, каждый датчик отличается по своим характеристикам. С увеличением уровня освещенности аналоговое напряжение будет расти, а сопротивление падать:

Vo = Vcc (R / (R + Photocell))

То есть напряжение обратно пропорционально сопротивлению фоторезистора, которое, в свою очередь, обратно пропорционально уровню освещения.

Подключение фоторезистора к ардуино

В проектах arduino
фоторезистор используется как датчик освещения. Получая от него информацию, плата может включать или выключать реле, запускать двигатели, отсылать сообщения. Естественно, при этом мы должны правильно подключить датчик.

Схема подключения датчика освещенности к ардуино довольна проста. Если мы используем фоторезистор, то в схеме подключения датчик реализован как делитель напряжения. Одно плечо меняется от уровня освещённости, второе – подаёт напряжение на аналоговый вход. В микросхеме контроллера это напряжение преобразуется в цифровые данные через АЦП. Т.к. сопротивление датчика при попадании на него света уменьшается, то и значение падающего на нем напряжения будет уменьшаться.

В зависимости от того, в каком плече делителя мы поставили фоторезистор, на аналоговый вход будет подаваться или повышенное или уменьшенное напряжение. В том случае, если одна нога фоторезистора подключена к земле, то максимальное значение напряжения будет соответствовать темноте (сопротивление фоторезистора максимальное, почти все напряжение падает на нем), а минимальное – хорошему освещению (сопротивление близко к нулю, напряжение минимальное). Если мы подключим плечо фоторезистора к питанию, то поведение будет противоположным.

Сам монтаж платы не должен вызывать трудностей. Так как фоторезистор не имеет полярности, подключить можно любой стороной, к плате его можно припаять, подсоединить проводами с помощью монтажной платы или использовать обычные клипсы (крокодилы) для соединения. Источником питания в схеме является сам ардуино. Фоторезистор
подсоединяется одной ногой к земле, другая подключается к АЦП платы (в нашем примере – АО). К этой же ноге подключаем резистор 10 кОм. Естественно, подключать фоторезистор можно не только на аналоговый пин A0, но и на любой другой.

Несколько слов относительно дополнительного резистора на 10 К. У него в нашей схеме две функции: ограничивать ток в цепи и формировать нужное напряжение в схеме с делителем. Ограничение тока нужно в ситуации, когда полностью освещенный фоторезистор резко уменьшает свое сопротивление. А формирование напряжения – для предсказуемых значений на аналоговом порту. На самом деле для нормальной работы с нашими фоторезисторами хватит и сопротивления 1К.

Меняя значение резистора мы можем “сдвигать” уровень чувствительности в “темную” и “светлую” сторону. Так, 10 К даст быстрое переключение наступления света. В случае 1К датчик света будет более точно определять высокий уровень освещенности.

Если вы используете готовый модуль датчика света, то подключение будет еще более простым. Соединяем выход модуля VCC с разъемом 5В на плате, GND – c землей. Оставшиеся выводы соединяем с разъемами ардуино.

Если на плате представлен цифровой выход, то отправляем его на цифровые пины. Если аналоговый – то на аналоговые. В первом случае мы получим сигнал срабатывания – превышения уровня освещенности (порог срабатывания может быть настроен с помощью резистора подстройки). С аналоговых же пинов мы сможем получать величину напряжения, пропорциональную реальному уровню освещенности.

Шаг 2: код с блоками

Давайте используем редактор блоков кода для прослушивания состояния фоторезистора, а затем установим относительную яркость светодиода в зависимости от того, сколько света видит датчик. Вы можете освежить память о светодиодном аналоговом выходе на уроке Fading LED.

Нажмите кнопку «Код», чтобы открыть редактор кода. Серые блоки обозначений — это комментарии, которые помечают то, что вы намерены сделать для своего кода, но этот текст не выполняется как часть программы.

Нажмите на категорию переменных в редакторе кода.

Чтобы сохранить значение сопротивления фоторезистора, создайте переменную с именем «sensorValue».

Перетащите блок «установить». Мы будем хранить состояние нашего фоторезистора в переменной .

Нажмите на категорию «Вход» и перетащите блок «аналоговый считывающий контакт» и поместите его в блок «set» после слова «to».

Поскольку наш потенциометр подключен к Arduino на выводе A0, измените раскрывающийся список на A0.

Выберите категорию «Вывод» и перетащите блок «печать на последовательный монитор».

Перейдите в категорию «Переменные» и перетащите свою переменную sensorValue в блок «печать на последовательный монитор» и убедитесь, что в раскрывающемся списке задана печать с новой строкой. При желании запустите симуляцию и откройте последовательный монитор, чтобы убедиться, что показания поступают и изменяются при настройке датчика. Диапазон значений аналогового входа от 0 до 1023.

Так как мы хотим записать в светодиод с числом от 0 (выкл.) До 255 (полная яркость), мы будем использовать блок «map», чтобы выполнить кросс-умножение для нас. Перейдите в категорию «Математика» и перетащите блок «Карта».

В первом слоте перетащите блок переменных sensorValue, затем установите диапазон от 0 до 255.

Вернувшись в категорию «Вывод», перетащите аналоговый блок «set pin», в котором по умолчанию написано «set pin 3 to 0.» Отрегулируйте его, чтобы установить контакт 9.

Перетащите блок карты, который вы сделали ранее, в поле «to pin» блока «to», чтобы записать скорректированное число на вывод LED с помощью ШИМ.

Щелкните категорию «Управление» и перетащите блок ожидания и настройте его так, чтобы программа задерживалась на 0,1 секунды.

Шаг 1: Постройте цепь

Взгляните на макет на фото. Может быть полезно взглянуть на бесплатную версию этого примера схемы для сравнения, на рисунке. На этом этапе вы создадите свою собственную версию этой схемы вдоль образца на рабочей плоскости.

Чтобы продолжить, загрузите новое окно Tinkercad Circuits и создайте свою собственную версию этой схемы вдоль образца.

Определите фоторезистор, светодиод, резисторы и провода, подключенные к Arduino в рабочей плоскости Tinkercad Circuits.

Перетащите Arduino Uno и макет с панели компонентов на рабочую плоскость рядом с существующей схемой.

Подключите рельсы питания (+) и заземления (-) к Arduino 5V и заземлению (GND) соответственно, щелкнув для создания проводов.

Выдвиньте шины питания и заземления к соответствующим им шинам на противоположном краю макета (необязательно для этой схемы, но это обычная практика).

Подключите светодиод к двум разным рядам макета, чтобы катод (отрицательная, более короткая ветвь) подключался к одной ножке резистора (в любом месте от 100 до 1 кОм нормально). Резистор может иметь любую ориентацию, потому что резисторы не поляризованы, в отличие от светодиодов, которые должны быть подключены определенным образом, чтобы функционировать.

Подключите другой резистор к земле.

Подсоедините светодиодный анод (положительный, более длинный) к контакту Arduino 9.

Перетащите фоторезистор с панели компонентов на макет, чтобы его ножки оказались в двух разных рядах.

Нажмите, чтобы создать провод, соединяющий одну ножку фоторезистора с источником питания.

Подключите другую ногу к аналоговому выводу Arduino A0.

Перетащите резистор с панели компонентов, чтобы соединить ветвь фоторезистора, подключенную к A0, с землей, и отрегулируйте его значение до 4,7 кОм.

Аналоговые и цифровые выходы на Ардуино

Если вы хотите регулировать выходное напряжение, то следует использовать пины, помеченные символом «

». Для Arduino Uno — это 3, 5, 6, 9, 10, 11. С помощью аналоговых портов можно выдавать любое напряжение 0 до 5 Вольт, а цифровые выходы можно только включать и выключать. Аналоговые порты используют ШИМ (широтно-импульсную модуляцию), по английски PWM (pulse-width modulation), с помощью которой имитируется аналоговый сигнал.

Чтобы понять разницу между цифровым и аналоговым сигналом, соберите на макетной плате схему из светодиода и резистора, как на первом занятии — Подключение светодиода. Но в этот раз подключите светодиод к аналоговому выходу

9. Откройте скетч для мигания светодиодом из первого занятия и измените в нем порт выхода с Pin13 на Pin9. Загрузите скетч в плату Arduino NANO или UNO.

9 порт может работать, как цифровой выход. Но если функцию digitalWrite изменить на analogWrite, то вместо значения HIGH (1) и LOW (0) можно поставить любое значение от 0 до 255. Именно в этом интервале можно менять напряжение на аналоговых выходах. Загрузите программу для плавного включения и затухания светодиода. Подробное описание работы данной программы даны ниже в пояснении к коду.

Обозначение на схемах

Фоторезистор на принципиальной схеме обозначается почти также как и стандартный резистор. Но есть небольшое отличие. Это всё тот же прямоугольник, но в круге, снаружи которого есть изображение двух стрелок под углом в 45°. Эти стрелки — символически показывают падающий на элемент поток излучения.

Такое обозначение принято международной электротехнической комиссией IEC (International Electrotechnical Commission).

В иностранных источниках можно увидеть и другое условное обозначение. Фотоэлемент условно показан в виде ломаной линии. Это устаревшее условное обозначение, но и его можно встретить на схемах довольно часто.

Простой пример: обнаружение звука

Теперь, когда всё подключено, вам понадобится скетч, чтобы проверить эту схему в работе.

Следующий пример обнаруживает хлопки или щелчки и выводит сообщение в мониторе последовательного порта. Попробуйте скетч в работе, а затем мы рассмотрим его подробнее.

#define sensorPin 7 // Переменная для хранения времени, когда произошло последнее событие unsigned long lastEvent = 0; void setup() { // Настраиваекм вывод, к которому подключен датчик, как вход pinMode(sensorPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // Прочитать показания датчика int sensorData = digitalRead(sensorPin); // Если на вывод подан низкий логический уровень, то звук обнаружен if (sensorData == LOW) { // Если прошло 25 мс с момента последнего состояния низкого логического уровня, // это значит, что обнаружен хлопок, а не какие-либо ложные звуки if (millis() — lastEvent > 25) { Serial.println(«Clap detected!»); } // Запомнить, когда произошло последнее событие lastEvent = millis(); } }

Если всё в порядке, то при обнаружении хлопка вы должны увидеть вывод в мониторе последовательного порта, похожий на приведенный ниже.

Рисунок 6 – Вывод работы скетча обнаружения хлопков

Объяснение

Скетч начинается с объявления вывода Arduino, к которому подключен вывод OUT датчика.

#define sensorPin 7

Затем мы определяем переменную с именем lastEvent, которая хранит время с момента обнаружения хлопка. Это поможет нам устранить ложные срабатывания.

unsigned long lastEvent = 0;

В функции setup() мы определяем сигнальный вывод, к которому подключен датчик, как входной. А также настраиваем последовательную связь с компьютером.

pinMode(sensorPin, INPUT); Serial.begin(9600);

В функции loop() мы сначала читаем состояние цифрового вывода датчика.

int sensorData = digitalRead(sensorPin);

Когда датчик обнаруживает какой-либо звук, достаточно громкий, чтобы пересечь пороговое значение, логический уровень выходного сигнала становится низким. Но мы должны убедиться, что звук вызван хлопками, а не случайным фоновым шумом. Итак, мы ждем 25 миллисекунд. Если логический уровень на выводе остается низким в течение более 25 миллисекунд, мы заявляем, что обнаружен хлопок.

if (sensorData == LOW) { if (millis() — lastEvent > 25) { Serial.println(«Clap detected!»); } lastEvent = millis(); }

Как подключить фотодиод к Ардуино

Как подключить много сервоприводов к ардуино UNO?Хочу сделать робота, который будет передвигаться при помощи по меньшей мере 6 сервоприводов. Я.

Как подключить LCD 1602 без модуля к АрдуиноЗдравствуйте! Возникла следующая трудность, начинаю изучать ардуино и по примеру одного из проектов.

Как проверить реле к ардуино без ардуино

Фотодиод или фототранзистор?У меня схема приёма светового сигнала. Хочу преобразовывать сигнал света в цифровой, т.е. свет есть.

Ардуино как принтерСуть проблемы проста. Как сделать чтобы ардуинка отображалась как принтер, обычный принтер, не 3D.

Через транзистор или операционный усилитель, но тут главное будет правильно подобрать параметры деталей так что бы работало и не спалить.

Если в электронике ноль, лучше поискать у китайцев готовую плату для ардуины.

эх, про усилитель понятно) поконкретнее какой бы) нужно как раз выбрать схему усилителя для такого вот фотодиода от 0 до 0.5 В

Добавлено через 39 минут надеюсь на вашу помощь, советы и поддержку)))))

Т.е только левая часть схемы. до VT1

Самое простое попробовать через транзистор, как то так:

Но как я сказал, главное подобрать номиналы- сомневаюсь что вы это сможете сделать если у вас нет опыта и знаний.

Или не думать об обвязке и купить готовый модуль:

Здравствуйте еще разочек) а в схеме, которую вы привели последнюю (с транзистором) немного не понятно что да как с сигналом происходит.. на фотодиод подается напряжение 5 В, причем он включен в обратно направлении. он освещается, в результате чего возникает фототок и этот ток, поидеи должен течь в направлении обратном току поступающему с входа 5 В? в любом случае что происходит с током с пяти вольт если там есть ветвь ведующая к транзистору и получается напряжение питания в 5 В тоже усиливается? вообщем, изивините, не могли бы вы помочь и объяснить как работает эта схема, пожалуйста?

Добавлено через 13 минут и стоит ли подключать вход 5 в к выход ардуинки на 5 в, если к нему уже подключен, например шаговый двигатель?

Наройте какой нибудь учебник по электронике(или основам схемотехники) и читайте. Ибо объяснять с нуля базовые вещи вряд ли кто станет, уж больно долго.

http://alexgyver.ru/lessons/analog-pins/http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/podklyuchenie-fotodioda-k-digitalnomu-vkhodu-arduinohttp://xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai/%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9-%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4-%D0%B0%D1%80%D0%B4%D1%83%D0%B8%D0%BD%D0%BE/http://arduinomaster.ru/datchiki-arduino/photorezistor-arduino-datchik-sveta/http://www.cyberforum.ru/arduino/thread1976226.html

Характеристики фоторезисторов

Итак, у фоторезисторов есть основные характеристики, на которые обращаются внимание при выборе:

• Темновое сопротивление. Как понятно из названия – это сопротивление фоторезистора в темноте, то есть при отсутствии светового потока.
• Интегральная фоточувствительность – описывает реакцию элемента, изменение тока через него на изменение светового потока. Измеряется при постоянном напряжении в А/лм (или мА, мкА/лм). Обозначается как S. S=Iф/Ф, где Iф – фототок, а Ф – световой поток.

При этом указывается именно фототок. Это разность между темновым током и током освещенного элемента, то есть той частью, которая возникла из-за эффекта фотопроводимости (то же что и фоторезистивный эффекта).

Примечание: темновое сопротивление конечно же характерно для каждой конкретной модели, например, для ФСК-Г7 – это 5 МОм, а интегральная чувствительность 0,7 А/лм.

Помните, что фоторезисторы обладают определенной инерционностью, то есть его сопротивление изменяется не моментально после облучения световым потоком, а с небольшой задержкой. Этот параметр называется граничная частота. Это частота синусоидального сигнала модулирующего световой поток через элемент, при которой чувствительность элемента снижается в корень из 2 раз (1.41). Быстродействие компонентов обычно лежит в пределах десятков микросекунд (10^(-5)с). Таким образом, использование фоторезистора в схемах, где нужна быстрая реакция ограничено, а часто и неоправданно.

Заключение

Проекты с применением датчика освещенности на базе фоторезистора достаточно просты и эффектны. Вы можете реализовать множество интересных проектов, при этом стоимость оборудования будет не высока. Подключение фоторезистора осуществляется по схеме делителя напряжения с дополнительным сопротивлением. Датчик подключается к аналоговому порту для измерения различных значений уровня освещенности или к цифровому, если нам важен лишь факт наступления темноты. В скетче мы просто считываем данные с аналогового (или цифрового) порта и принимаем решение, как реагировать на изменения. Будем надеяться, что теперь в ваших проектах появятся и такие вот простейшие «глаза».